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关于台达的PID，紧急求助！！ 点击：481 | 回复：5



devil88

    
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发表于：2008-12-22 14:32:16
楼主
有谁帮我看一下这段别人写的PID程序？现在大部分时间运行良好，就是不定时的会出现输出突然升高现象，然后会自动缓慢恢复，问题出在哪里了？参数设置：P：100 I:6 D:50

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devil88

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发表于：2008-12-24 11:23:17
1楼
怎么没人回答呀？自己顶起来！
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teamo.wan

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发表于：2008-12-25 10:29:01
2楼

把你的I值降低或者干脆去掉，

因为微分系数太大的话，MV只要有变化就会产生很大的扰动。

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devil88

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发表于：2008-12-26 11:20:57
3楼
微分应该是D吧？可是大部分时间都运行良好，并且在上位机的监控记录中并没有看到测量值的异常波动。这又怎么解释呢？
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chenyaocheng

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发表于：2008-12-27 10:57:47
4楼
PID没有调整好吧!有漂移现象!
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chenli

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发表于：2009-02-03 11:20:09
5楼

请问楼主的控制对象是什么？温度？压力？或其他？

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