求:10GM的定位程序 点击:363 | 回复:0



brilliantqiao

    
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发表于:2008-12-10 12:22:23
楼主

哪位大侠以前做过,可以发给我一份么?joy.qiao@yeah.net

我目前的系统如下:

1、转盘控制,2秒行程60度。

2、使用MR-J2S-100A带HC-SFS-81伺服电机,使用30:1的减速机。

3、转盘用摩擦轮带动,半径比为150:800。

我想采用转动角的控制方式,但是算的电子齿轮比为约数。所以我想设置偏移补偿,这样可以保证精度!

哪位能提供给我个思路,我也感激不尽啊……



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