brilliantqiao
哪位大侠以前做过,可以发给我一份么?joy.qiao@yeah.net
我目前的系统如下:
1、转盘控制,2秒行程60度。
2、使用MR-J2S-100A带HC-SFS-81伺服电机,使用30:1的减速机。
3、转盘用摩擦轮带动,半径比为150:800。
我想采用转动角的控制方式,但是算的电子齿轮比为约数。所以我想设置偏移补偿,这样可以保证精度!
哪位能提供给我个思路,我也感激不尽啊……