请教这台伺服怎么了？会自己跑！-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2008-12-07 09:10:27

楼主

朋友的一台龙门设备，有一次下班后没停电，侧铣头竟然自己升上去把横梁给顶坏了！我去检查后发现它是速度控制，不用手按住升降按钮，继电器不吸合，伺服就没有给定！

我就纳闷了，没有速度给定，怎么自己就跑上去了呢！？伺服是国产的。

我一直用进口或台湾伺服！不知道国内的伺服质量怎么样？最近接了个单子，要求用国产伺服，数量每月10套，真的不知哪家的好？

希望用过国产伺服的朋友推荐一下！如果你的建议被接受，请你吃饭！

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发表于：2008-12-26 09:45:01

41楼

小弟来说说我的看法伺服的零点飘逸是允许的很正常闭环了后就会受pid的运算的限制而控制在0速状态（左右微动，几个脉冲把），开环的话就会不受控制自己飘逸，如果像你锁说的，肯定是输入点有不稳定信号干扰而已

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发表于：2008-12-26 10:15:31

42楼

伺服的零点飘逸是允许的很正常闭环了后就会受pid的运算的限制而控制在0速状态（左右微动，几个脉冲把），开环的话就会不受控制自己飘逸，如果像你锁说的，

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发表于：2008-12-26 13:12:03

43楼

支持“鹿工”关于“零漂”无国界的客观观点！

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发表于：2011-11-17 09:13:55

44楼

我也有一台伺服，是埃斯顿的，安装在数控机床上面，模拟速度指令。上电也会自己运转，而且在加工工件时刀具一靠近就会堵转，通过监视功能发现力矩只用了60%。额定速度是2000r/m，在1900r/m时就会再生异常报警，怎么解决，求救

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发表于：2011-11-17 09:57:59

45楼

怀疑是零漂

开环就不适合用速度控制方式

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