请教这台伺服怎么了？会自己跑！-专业自动化论坛-中国工控网论坛

请教这台伺服怎么了？会自己跑！点击：2947 | 回复：45

就是好学

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发表于：2008-12-07 09:10:27

楼主

朋友的一台龙门设备，有一次下班后没停电，侧铣头竟然自己升上去把横梁给顶坏了！我去检查后发现它是速度控制，不用手按住升降按钮，继电器不吸合，伺服就没有给定！

我就纳闷了，没有速度给定，怎么自己就跑上去了呢！？伺服是国产的。

我一直用进口或台湾伺服！不知道国内的伺服质量怎么样？最近接了个单子，要求用国产伺服，数量每月10套，真的不知哪家的好？

希望用过国产伺服的朋友推荐一下！如果你的建议被接受，请你吃饭！

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xvhope

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发表于：2008-12-09 09:16:32

21楼

有可能是系统的问题。

我做实验时，手动模式下，让Y轴来回走，然后Y轴自己就跟飞车似的跑起来了，但是点急停可以停下来。

具体原因还不是很清楚，初步估计是卡的问题。

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brilliantqiao

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发表于：2008-12-09 09:23:32

22楼

三菱的也有这个情况，没有给脉冲就自己转动，但是很微小，不仔细观察根本就发现不了，后来只能想办法每次断电！

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carfield21

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发表于：2008-12-09 10:14:38

23楼

有时控制卡的模式没选对，也会让电机自己跑的，比如GALIL卡，如果接线接的是步进模式的脉冲方向信号，而控制卡却是在速度模式下，没接跳线，那么一上电一使能，就自己跑了

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就是好学

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发表于：2008-12-09 10:28:05

24楼

楼上朋友你好，那台设备没有控制卡！

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Schmidt

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发表于：2008-12-09 20:11:18

25楼

这属于速度环零速不准，即使给定为零，但伺服不认为是零，所以在使能状态下，仍然会缓慢移动，这种问题不仅仅是国内伺服有，国外伺服也一样不可能根本消除。其根本原因是伺服模拟端口的零点不准，所以很多伺服都有零点偏置电压的调整参数，建议楼主调调这个参数试试，看看这样的速度能否减小，或者反转。然后试着尽可能使漂移速度降至最低。

不过使用时一定要切记，不干活时，即使机床不下电，伺服也必须解除使能，驱动器的使能端一定不能接死，而是要以I/O可控。

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韩杰

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发表于：2008-12-09 20:22:46

26楼

同意Schmidt 的说法

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就是好学

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发表于：2008-12-12 08:25:18

27楼

谢谢！Schmidt ！你说的很可信！

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周公

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发表于：2008-12-12 08:52:07

28楼

下班床子不断电？胆子够大！

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就是好学

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发表于：2008-12-12 11:16:01

29楼

呵呵！有时候操作工就忘了！

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w_jg36

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发表于：2008-12-12 11:46:27

30楼

我碰到一次修雕刻机，客户那里有3台四开机，在地上打根铁棍，然后3台四开机地线都接到这根铁棍上。还有一台精雕机，用的是200W松下伺服电机，开机回原点不正常，检查是X轴原点信号不稳定，这台雕刻机没有接地线，我就让客户先把地线接上排除干扰试试，客户就拿根线把控制柜地和那根铁棍接在一起，结果刚开机还没有让机床动，Y轴自动向Y+方向运动，直到撞到行程开关报警，把地线松开就没事了。估计是那3台四开机有干扰通过地线给传到Y轴上了，地线接的也不标准，后来给精雕机单独接了根地线就没事了。

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newchp

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发表于：2008-12-12 12:11:53

31楼

难道没有做极限保护的吗？

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PistoN

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发表于：2008-12-12 20:57:19

32楼

“我碰到一次修雕刻机，客户那里有3台四开机，在地上打根铁棍，然后3台四开机地线都接到这根铁棍上”－－－－－－-按说那应该叫接地极，但看看后面的结果－－－－-“刚开机还没有让机床动，Y轴自动向Y+方向运动，直到撞到行程开关报警”－－－－－－看来也就只能叫做铁棍了！哈哈！

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波恩

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发表于：2008-12-13 13:05:12

33楼

地线是很考究的东西，绝不是随便打根儿铁棍，撒点儿盐水那么简单的事情。

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w_jg36

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发表于：2008-12-13 18:14:04

34楼

今天修机碰到问题比较奇怪，一台雕刻机在加工中X轴或者Y轴会慢慢向X+或者Y+方向运动，而且按急停都没有用，直接把空开搬下来机头才停下来，出现频率大概加工半小时就出现，有时是X轴，有时是Y轴，机床用的是步进电机。上午搞了半天，检查刀路，换控制卡、接地线，换步进驱动器，检查信号线，换电脑都不行。按说这种现象应该是有干扰导致X轴或者Y轴自行运动，可是从电脑到电机这一路都换了下来，而且我亲自接了地线，就算有干扰应该也排除才对，可就是不行。而且出故障时候按急停开关机床应该立刻断电才对，可这次怎么按也不能断电，只能直接搬空开。更诡异的事是到中午吃完饭回来继续观察，结果下午做了4个小时没有再出现故障，客户问怎么回事，我说应该是干扰问题，能用先用，出问题再说，先糊弄过去，回家现在还想不通。

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刘岩利