当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制
首页 上一页 1 2 3 下一页 尾页

请教这台伺服怎么了？会自己跑！ 点击：2947 | 回复：45



就是好学

    
  • 精华：1帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：77帖 | 512回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2805
  • 注册：2003年1月10日
发表于：2008-12-07 09:10:27
楼主

朋友的一台龙门设备，有一次下班后没停电，侧铣头竟然自己升上去把横梁给顶坏了！我去检查后发现它是速度控制，不用手按住升降按钮，继电器不吸合，伺服就没有给定！

我就纳闷了，没有速度给定，怎么自己就跑上去了呢！？伺服是国产的。

我一直用进口或台湾伺服！不知道国内的伺服质量怎么样？最近接了个单子，要求用国产伺服，数量每月10套，真的不知哪家的好？

希望用过国产伺服的朋友推荐一下！如果你的建议被接受，请你吃饭！

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



泰格

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：12帖 | 35回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：200
  • 注册：2000年9月15日
发表于：2008-12-07 11:43:57
1楼

弱电情况下，干扰和感应电压或许引起各样的误信号。具体情况具体分析吧。排差后，再作决定。

至于用进口和国产的，本人不发表意见了。呵呵。

回复 引用 举报

zhushanqiao

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：41帖 | 1120回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：6233
  • 注册：2004年11月26日
发表于：2008-12-07 12:27:05
2楼

你说的伺服没有给定是什么意思？是不是是伺服一直处于就绪状态，三相电也一直供应，只是速度信号没有给？如果那样的话可能是零漂吧。如果那样的话那要好好处理一下屏蔽和接地，或者修改控制电路。

至于国产伺服说老实话我觉得国内几家做的都是一样的。

回复 引用 举报

就是好学

  • 精华：1帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：77帖 | 512回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2805
  • 注册：2003年1月10日
发表于：2008-12-07 13:00:01
3楼

楼上的的朋友你好！

是伺服一直处于就绪状态，三相电也一直供应，只是速度信号没有给！已经采取了屏蔽和接地，我也怀疑是零漂，好像与驱动器有关吧！？有人说国内的都这样！难道。。。。

回复 引用 举报

violit

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：7帖 | 117回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：119
  • 注册：2002年5月27日
发表于：2008-12-07 15:26:38
4楼
该做的保护还是要做一下，尤其是速度模式下的干扰零漂本身就是肯定存在的。
比如说不动的时候停止供电，如果需要保持力矩就加一个电磁制动器
或者工作在位置模式，一般说来国内的伺服都只注重脉冲方式的位置模式
回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2008-12-07 17:12:37
5楼

零飘问题不仅仅是国内伺服才有的问题，零飘顾名思义就是伺服工作在模拟给定模式下，比如模拟速度给定，信号给定端口的零点电压偏离理想的零电压所导致的微小偏置，这与系统的信号源端和终端电路的零点误差，信号连接回路的阻抗、接地、屏蔽，甚至信号源端和终端的模拟电路的PCB布局，尤其是模拟地线走线模式等等都有直接关系，国内设计能力低是事实，但零飘绝对不是国产伺服的“专利”，否则业内也就没有必要掀起全数字的浪潮了，因此零飘是模拟伺服不可避免的根本现象，国内外的差别仅仅是水平高低，而不是有与无。因此模拟伺服都会有零点偏置调整参数，有的数控系统也有输出端的零点偏置调整能力，以此尽可能降低系统的最终零飘水平。

另外，有些系统可以提供零速锁定功能，也就是模拟速度模式下，实际速度或给定速度低于一定值时，令伺服进入暂态的定位模式，表面上给人以速度为零的感觉，并真正实现转子的“零速”，不过此零速是“假”的。

国产伺服目前技不如人是事实，但零飘的屎盆子千万不要只扣在国产伺服上。

回复 引用 举报

PistoN

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：23帖 | 13107回
  • 年度积分：18
  • 历史总积分：40065
  • 注册：2009年5月22日
发表于：2008-12-08 00:33:34
6楼

就算是零飘会移动但也是随机的想各个方向移动，而且不会很大，宏观上看只是在原地小范围运动，不至于超上走太多，何况顶到横梁后会用于过载而伺服报警停止继续移动。估计是人为操作失误而没有人主动承认而已

回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2008-12-08 08:40:23
7楼

零漂 vs 零点偏移，楼主的问题很可能源自速度环的“零点偏移”，而不仅仅是随机性的“零漂”。

回复 引用 举报

芯片级维修

  • 精华：23帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：102帖 | 1797回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：7330
  • 注册：2006年6月18日
发表于：2008-12-08 09:18:10
8楼
有继电器的常闭触点将UVW三相短路，想必是抑制零漂来的？
回复 引用 举报

踏沙行

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：24帖 | 927回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1424
  • 注册：2007年1月04日
发表于：2008-12-08 10:01:02
9楼

提供零速锁定功能，也就是模拟速度模式下，实际速度或给定速度低于一定值时，令伺服进入暂态的定位模式，表面上给人以速度为零的感觉，并真正实现转子的“零速”，不过此零速是“假”的。，

虽然是假的，但比如安川或松下，具有此功能确实很有用哦。国产没有么？以前没注意，还以为都有呢

回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2008-12-08 10:46:09
10楼
“有继电器的常闭触点将UVW三相短路，想必是抑制零漂来的？”———此功能在日系伺服中叫做动态制动，必须在驱动器断电或使能解除时才能用，所以并非用于解决零速漂移问题。
回复 引用 举报

甲丁

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：31帖 | 136回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：382
  • 注册：2006年12月12日
发表于：2008-12-08 18:29:51
11楼

我觉得PISTON的观点"估计是人为操作失误而没有人主动承认而已"可能性比较大

即使存在零飘造成运动,伺服速度模式,控制但控制器(数控系统)有位置环作用,会自动回位,只能在原地小范围运动,不至于超上走太多

回复 引用 举报

甲丁

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：31帖 | 136回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：382
  • 注册：2006年12月12日
发表于：2008-12-08 18:32:45
12楼
除非控制器(数控系统)是开环控制
回复 引用 举报

就是好学

  • 精华：1帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：77帖 | 512回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2805
  • 注册：2003年1月10日
发表于：2008-12-08 20:23:31
13楼

首先声明："估计是人为操作失误而没有人主动承认而已"可能性是零！

因为有一次我刚好在现场，看见伺服在慢慢的转动，由于减速比是1：10，所以如不仔细，根本看不出丝杠在动！我检查的结果是此时给定电位器的电压根本没接到驱动器上！

回复 引用 举报

甲丁

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：31帖 | 136回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：382
  • 注册：2006年12月12日
发表于：2008-12-08 20:38:11
14楼
不知你的龙门设备是用什么控制的?估计是开环的
回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2008-12-08 20:45:28
15楼

“我检查的结果是此时给定电位器的电压根本没接到驱动器上！”

这就是人为操作失误了。

 

回复 引用 举报

就是好学

  • 精华：1帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：77帖 | 512回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2805
  • 注册：2003年1月10日
发表于：2008-12-08 20:47:00
16楼

谢谢你的关注！是朋友的设备，出了点问题，让我解决！正像你所说，是开环！但是，即使是开环，也不应该自己跑呀！

回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2008-12-08 20:50:11
17楼

“但是，即使是开环，也不应该自己跑呀！”

速度开环，就是会自己跑的。

回复 引用 举报

就是好学

  • 精华：1帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：77帖 | 512回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2805
  • 注册：2003年1月10日
发表于：2008-12-08 20:59:54
18楼

版主大人你好！据我所知，一般情况交流伺服驱动器包括的速度环和力矩环等，不知对否！？请赐教！谢谢！

回复 引用 举报

hcy0123456

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：40帖 | 419回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1351
  • 注册：2008年3月29日
发表于：2008-12-08 21:33:30
19楼
我们那有台立车最近也有类似现象，西门子802c数控系统，力士乐驱动，3相交流伺服电机，光电编码器反馈，左刀架水平移动。数控是后来改的。此刀架又手动和数控两种工作模式，手动可用手持单元控制。有时从手动转换到数控，刀架自己就会动。量还很大。不知是楼上说的0漂？另外如果是0漂那么数控显示为什么反映不出来？
回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2008-12-08 22:25:12
20楼

"有时从手动转换到数控，刀架自己就会动。量还很大。不知是楼上说的0漂？"

应该不是,具体原因可能要仔细分析切换的动作.

"据我所知，一般情况交流伺服驱动器包括的速度环和力矩环等，"

是的.

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师
    首页 上一页 1 2 3 下一页 尾页