竹石
Schmidt
不是伺服电机,而是某种内装永磁体的同步电机,英文缩写为IPM。额定力矩在百Nm量级,额定速度3000rpm左右,最高转速不低于6000rpm,而且往往有强制冷却。
当时明月
从转子永磁体安装方式的角度,可以将交流永磁伺服电动机大体分为几类:
表贴式(SPM):永磁体安装在转轴表面,又可分为表面凸出式和表面嵌入式
内埋式(IPM):永磁体安装在转子铁心内部
爪极式:不常见