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发表于：2008-11-28 15:36:39

楼主

用的是PMAC－PC的设备，8轴的，配有ACC－34AA（控制三台松下伺服电机—反馈环正常），外部供电（不跳E85、87、88）时；没有输出（用的是开环O命令，如＃1O30等）。板子与PEWIN32通讯正常，没有报警，I变量可以上传或下载，可是现在板子就是没有输出。DAC1、DAC1/的输出为0.15和0.13V，其他输出也是一样的，供电+5V和+-15V均正常。还有电机状态的bit3每次启动时正常，但是只要输出O命令马上就变成黄颜色的字体——Amp fault error，是哪里的故障呀？如何解决？请高手给指点指点吧！

谢谢了！！！！

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pfzhu

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发表于：2008-11-28 22:01:08

1楼

iX25怎么设置的？要先解除限位

还有就是电机要激活

还有就是不要限制最大输出IX69还是什么忘记了。

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prbt

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发表于：2008-12-01 13:56:58

2楼

回复内容:
对:pfzhu 关于

iX25怎么设置的？要先解除限位

还有就是电机要激活还有就是不要限制最大输出IX69还是什么忘记了。

设置为：I125=$C000，I225=$C004，I325=$C008；软件和硬件限位均已去除（Motor Status中都没有点亮），电机已经激活（Ix00=1）；Ix69=默认值；现在有一个问题是：pin47、48、33的AMP-Enable/DIRn，总是低电平，Remove跳线E17以后并且令AMP-Fault悬空，它也还是低电平，硬件手册上说E17跳线：Jump 1-2 for low TRUE AENA(1-8)，Remove jumper for high TRUE AENA(1-8)。这与去除跳线E17时pin47、48、33的状态不符呀。

还有就是如果去除E17，并且接上AMP-Fault n线（我们用的是松下的A系列伺服电机），这时与安装E17跳线相比，AMP-Fault n反而由低电平变成了高电平（13.17V左右），这究竟是什么原因呢？

内容的回复：

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touchmyjj

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发表于：2008-12-01 14:01:06

3楼

是否该拿去检修一下？

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touchmyjj

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发表于：2008-12-01 14:01:53

4楼

我遇到过类似的问题不过卡是104的麻烦了很久那过去检查说dac有问题就好了

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理想新动力

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发表于：2008-12-01 17:22:15

5楼

是从哪买的？刚买的吗？现在有个代理商被取消代理资格后，出售库存里坏的卡，充当好的卖。

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prbt

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发表于：2008-12-02 15:53:58

6楼

回复内容:
对:理想新动力关于是从哪买的？刚买的吗？现在有个代理商被取消代理资格后，出售库存里坏的卡，充当好的卖。内容的回复：

问题已经找到了，是功放的故障（其输入信号为低电平，49角），将其悬空就有输出了。

请问一下：A系列的松下伺服电机CN I/F的哪个管脚与PMAC的AMP-FAULT（pin49，50，35）相连呀？是不是Servo-ready信号（pin35），我们测了一下是CN I/F的右边一排针，从上边向下边数第12针？

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李劲松

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发表于：2009-01-09 17:48:19

7楼

是alarm脚。

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