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关于伺服选型 点击：713 | 回复：10



jack.zheng

    
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发表于：2008-11-12 13:50:53
楼主
伺服选择的时候要知道负载的需要多大转矩，惯量，以及速度，加减速时间。这些参数是选型时非常重要的。
在伺服选型时常常为负载的惯量和转矩苦恼，请大家多说说你们怎么得到这两个参数的。请不吝赐教谢谢！
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刘岩利

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发表于：2008-11-12 17:44:46
1楼
机械设计的数据可以用做参考。
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jack.zheng

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发表于：2008-11-12 21:34:05
2楼
有些情况下，客户就没有机械工程师。数据要就自己去核实。我们公司也没做机械的，所以只能靠自己去了。
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xvhope

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发表于：2008-11-13 09:50:37
3楼

从机械的设计人员那里得知，设计的机械数据应该有吧！再看看他实际建构的机械也能得出的！

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robotH

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发表于：2008-11-13 15:59:04
4楼
一定要结合减速机的选型。一般伺服电机都会配合减速机使用。主要考虑负载的最大转速和最大功率即可。对惯量和转矩不必太多考虑，除非不用减速机。
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刘岩利

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发表于：2008-11-13 18:33:56
5楼

对惯量和转矩不必太多考虑，除非不用减速机。

用减速机这些也一样重要,只是要结合减速机来考虑.

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zcbiz

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发表于：2008-11-14 01:28:16
6楼

不错...............楼主看完回帖了 也了解的比较全面了

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zhushanqiao

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发表于：2008-11-14 10:28:33
7楼
不知道你的伺服电机是用在哪种机械上的？我是见过加工中心有专门的惯量计算公式的。根据丝杠长度，工作台重量等参数计算，不过要求数据相当精确，不然会有比较大的差距。
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jack.zheng

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发表于：2008-11-17 12:58:21
8楼
謝謝各位，轉動慣量和轉矩是伺服選型最關鍵的參數。只有請教機械工程師了。
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xjzlyg

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发表于：2008-11-19 23:04:39
9楼

这个一般都是机械工程师算的

不过也可以用软件算，三菱有一个这样的容量选择软件

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西方败

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发表于：2008-11-27 14:58:38
10楼

楼主的问题实际上应该分为两个问题，一个是电机选型的问题；另一个是伺服选型的问题。这是个很重要的问题，也是很容易被模糊的问题。

电机选型首先要按以下次序考虑：

明确被机械的运行速度——折算电机的转速范围；

被拖动机械装置的质量或惯量——折算到电机轴上的转动惯量；不要忽略联轴节、皮带轮等小东西，离电机轴越近的东西折算惯量越大

被拖动机械装置上其他负载（阻力）——折算到电机上的转动惯量

了解被拖动机械装置的加速度——折算到电机上的角加速度

了解被拖动装置的工作制——判断电机可能过载的时间频度

在被选择电机中，逐一计算（转子+折算转动惯量）*角加速度*安全系数，得出电机最大工作扭矩

在被选择电机种选择能够提供该扭矩的电机。

应该注意负载折算转动惯量与电机转子转动惯量的关系，一般为了便于伺服易于调整，建议转动惯量在5：1以内

 

在选择完电机后，选择伺服就容易许多，主要依据电机工作所需的电流来选择，通常考虑电流保留一倍的余量。

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