楼主的问题实际上应该分为两个问题,一个是电机选型的问题;另一个是伺服选型的问题。这是个很重要的问题,也是很容易被模糊的问题。
电机选型首先要按以下次序考虑:
明确被机械的运行速度——折算电机的转速范围;
被拖动机械装置的质量或惯量——折算到电机轴上的转动惯量;不要忽略联轴节、皮带轮等小东西,离电机轴越近的东西折算惯量越大
被拖动机械装置上其他负载(阻力)——折算到电机上的转动惯量
了解被拖动机械装置的加速度——折算到电机上的角加速度
了解被拖动装置的工作制——判断电机可能过载的时间频度
在被选择电机中,逐一计算(转子+折算转动惯量)*角加速度*安全系数,得出电机最大工作扭矩
在被选择电机种选择能够提供该扭矩的电机。
应该注意负载折算转动惯量与电机转子转动惯量的关系,一般为了便于伺服易于调整,建议转动惯量在5:1以内
在选择完电机后,选择伺服就容易许多,主要依据电机工作所需的电流来选择,通常考虑电流保留一倍的余量。