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请教高人指点！现使用伺服加减速器控制一个金属圆盘转动 点击：620 | 回复：15



idyllren

    
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发表于：2008-11-10 21:44:37
楼主

请教高人指点！现使用伺服加减速器控制一个金属圆盘转动，

要求：1。精确转动固定的角度。

             2。转动到位后轴需定死不能有任何转动。

转动精度要求10um，到位后不能有任何晃动。请问如何解决？

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踏沙行

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发表于：2008-11-11 10:07:12
1楼
其实对你的机械要求也很严的。还有建议用速度控制模式，同时加0速箝位，可能比脉冲要好得多。对了加个圆光珊做反馈了么？只是用伺服电机的编码器信号？
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波恩

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发表于：2008-11-11 10:25:27
2楼
需要将10um的目标精度换算为角度，在选取合适的反馈分辨率，或者再看看是否需要减速器。
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idyllren

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发表于：2008-11-27 16:19:23
3楼

减速器是肯定要加的，没有加圆光栅，只是用电机编码器做反馈信号。

由于以前使用过伺服做此类控制，但效果不好，望各位大侠能给出更详细的解决方法，谢谢！

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选可靠卡

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发表于：2008-11-27 16:23:26
4楼

用5阶多项式做出平稳的运动轨迹，再加上减速机。选用高档伺服。另外液压伺服马达也可考虑。

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波恩

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发表于：2008-11-27 17:25:22
5楼
“用5阶多项式做出平稳的运动轨迹”———是否可以介绍一下5次方加减速曲线的设计方法呢？
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选可靠卡

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发表于：2008-11-27 17:54:52
6楼
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波恩

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发表于：2008-11-27 20:04:13
7楼
谢谢！                                               
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柚子脑袋

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发表于：2008-11-28 13:54:36
8楼
多大的盘？10u的精度。难度不小
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idyllren

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发表于：2008-12-31 00:32:19
9楼

铁盘直径有80cm，重40kg！请教高人：选可靠卡能否有更细致方法的关于如何用5阶多项式做出平稳的运动轨迹。

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噩梦

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发表于：2009-01-10 22:55:07
10楼

1.机械精度要能保证精度要求。2.经济实用的方法：在其他条件允许的情况下，尽量加大减速机减速比（缩小伺服电机抖动幅度）。

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徐小宣

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发表于：2009-01-11 12:18:00
11楼
如果在圆盘中心驱动的话，如果不做特别的机械消隙设计，现有的减速机都达不到要求。建议圆周驱动。这样只要驱动齿轮的精稍高一点就很容易做到。
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hbjar

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发表于：2009-01-11 15:02:49
12楼

你这种要求我认为应该采用伺服马达+分度机构！

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S.JW

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发表于：2009-01-12 20:53:13
13楼

应该采用派克的直驱电机,直接与负载无间隙连接,负载惯量比可以达到100倍,定位无抖动,达到+1arcsec

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kelvinxia

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发表于：2009-07-07 10:13:43
14楼
我觉得如果可以的话用DD圆周马达,精度可以达到你的要求kelvinxia@sohu.com
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～小虫～

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发表于：2009-07-07 15:58:49
15楼

不会是单轴转台吧?

有没有速度要求？

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