请教各位关于伺服系统参数配置的问题 点击：470 | 回复：12
谢谢刘老师的赐教，我是研究生二年级学生，对伺服这方面还不很了解，现在这在做关于数控伺服的课题。有很多不知道的让大家见笑了。
我想基于上述问题再次请教几个问题：
1、既然各个系统模型只是参数不一样，我可不可以通过简历数学模型针对一个系统通过优化的方法来设定需要的参数（比如说增益之类的参数等等）。这方面现在有做的吗 ？大家现在调整参数是不是通过仿真软件按着一定的规律（基于经验）来调？
2、有没有开放的伺服系统？我是想找到一个具体系统的参数（不是设定的那部分，主要是硬件参数，比如电流环参数），有了这些参数才可以把一个伺服系统通过数学模型建立起来。
你是要编写数控系统吗？还是写伺服？
其实参数的设定是有一个严格的理论体系来支撑的，只不过没有实践经验的时候往往体会不到重要性。当然现在来说大多数人设定参数就是靠经验，或者靠记忆，高明一点的靠一些软件进行设定。至于你说的有没有具体系统的参数，那一般都是没有的，据我了解绝大多数厂家都不会公开这样的内容，当然如果你的实验室有条件的话，你可以自己进行测定。如果没有办法测定的话，那就只有到网上碰碰运气，或者向你们的导师求助。另外我个人认为对于你这个课题，MATLAB应该是必不可少的，如果你都没有用过这个东西的话，那一定是哪个环节出了问题。
1\ 每个系统的参数都需要根据实际进行调整，主要是你的精度是如何要求的
2、伺服电机空载都可以做到很高精度，带载后什么样就很难说了，这不在于调试软件，更多的取决于方案。当然电机也有优劣之分，但是能把当前的电机充分发挥出性能的已经是高人了。
3 对电机建模这里恐怕问不到，并且我认为从理论上建模是不实际的，国外的伺服能提供你的资料太少了，困难太大。我看能通过实验进行模型逼近也就差不多了。
4 我认为原理上都不一样。但是如果你把它看作惯性环节或双极点环节，那就只是参数的事情了。
5 前面的朋友说的有道理，既然有导师，那还是多问他吧，给了你这个课题，我想他心里应该有数，可能做过这方面的工作。
能力有限，仅供参考。
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