求助!有关DVPCOPM的配置问题 点击：320 | 回复：3
发表于：2008-11-06 10:55:18
楼主
各位好！这几天用DVPCOPM遇到些问题，请各位师傅指导一下。3Q先！
主站参数中的COB-ID 同步周期 heartbeat时间各是什么意思？请推荐个可用值。
节点配置下错误控制协议中的Guard 时间 Life Time factor是什么意思？请推荐可用值。
错误控制协议如选为Heartbeat，主站监控超时时间，从站Heartbeat产生时间有推荐值么？是设定以上参数，还是只要添加节点至Heartbeat监控项中。
PDO属性中的通讯定时器下的Event timer，Inhibit tmer是什么意思，该如何设定？
发表于：2008-11-14 10:47:17
1楼
1) SYNC是同步模式中的同步對象，其COB-ID是標識此同步對象報文的識別號，這是CANopen協議裡定義好的，一般SYNC的COB-ID都為128(80H)。同步周期指的是發送SYNC對象的周期，因為總線上的所有從站都以此同步對象為時間周期，以達成所有從站同步。
2) 節點配置下錯誤控制裡的設置，是用以配置主從站之間互相監控是否斷線的功能。Node guarding與heartbeat是兩種不同的監控方式，兩者只能選一種，Guard時間是一種超時時間基數，而Life time factor是一個乘數，比如 guard時間=50，Lift time factor = 2，則超時時間為50*2 = 100ms。
3) Heartbeat配置時，主站監控時間一定要大於從站Heartbeat產生時間，一般都可以設置為300,200等，單位是毫秒。
4) 下方的節點列表，用來配置從站對主站的斷線監控，上述第2)和3)步設置的是主站對從站的斷線監控。從站可以監控主站發出來的heartbeat狀態，用以判斷主站是否斷線，當用戶把主站從上面的節點列表，加入到下方的列表，從站就會對主站斷線進行監控。
2) 節點配置下錯誤控制裡的設置，是用以配置主從站之間互相監控是否斷線的功能。Node guarding與heartbeat是兩種不同的監控方式，兩者只能選一種，Guard時間是一種超時時間基數，而Life time factor是一個乘數，比如 guard時間=50，Lift time factor = 2，則超時時間為50*2 = 100ms。
3) Heartbeat配置時，主站監控時間一定要大於從站Heartbeat產生時間，一般都可以設置為300,200等，單位是毫秒。
4) 下方的節點列表，用來配置從站對主站的斷線監控，上述第2)和3)步設置的是主站對從站的斷線監控。從站可以監控主站發出來的heartbeat狀態，用以判斷主站是否斷線，當用戶把主站從上面的節點列表，加入到下方的列表，從站就會對主站斷線進行監控。
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