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伺服电机不稳定 点击：396 | 回复：4



pfm335

    
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发表于：2008-11-04 10:40:46
楼主

求助！！！！！

伺服电机在正常工作状态下应该是抱死的，但我司一台西门子伺服电机确是在左右不停的摆动。

那位师傅给点建议！！！或帮助维修亦可！！

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xh1983913

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发表于：2008-11-04 10:57:19
1楼

多大的联系我啊13480873616

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天佑善者

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发表于：2008-11-04 11:41:43
2楼

伺服电机驱动器参数调整不当,延长速度回路积分增益，增加位置平滑时间，这样将延长定位时间，左右不停的摆动是电机处于震荡状态，

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melplc

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发表于：2008-11-04 12:06:34
3楼

应该是编码器故障,QQ:295327015

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zcbiz

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发表于：2008-11-07 23:59:43
4楼

先检查电机编码器 再检查放大器

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