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给大家一个检测矢量变频器的方法 点击:3034 | 回复:64



刘志斌

    
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发表于:2008-11-03 13:12:12
楼主

给大家一个检测矢量变频器的方法:

1、你让变频器拖动异步电机空载运行,手动频率由50Hz慢慢减到0HZ ,;

2、检测电机空载电流Io、电压U,把检测的频率f对应的空载电流Io、电压U、计算压频比U/F列表;

3、手动频率每下降间隔1Hz或0.5HZ检测记录一次,反复测量几次;

4、观察频率f对应的空载电流Io、电压U、压频比U/F列表:

1)如果是好的矢量变频器,手动频率由50Hz慢慢减到0HZ 过程中,空载电流Io恒定不变,压频比U/F变化连续增大,低频时增大的很多;

2)如果是U/F定值控制模式的变频器,手动频率由50Hz慢慢减到0HZ 过程中,空载电流Io是减小的,压频比U/F连续不变或有突变提升;

 




刘志斌

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发表于:2008-11-03 17:11:16
1楼

1、变频器对电机磁场调速控制的能力,可以通过变频电机空载试验所的;

2、变频器对异步电机调速控制时,必须在改变频率的同时,保持磁场稳定;

3、变频器对异步电机调速控制时,变频电机空载电流Io可视为励磁电流;

4、若变频电机空载电流Io恒定,即认为励磁电流恒定,磁场恒定;

5、改变电机励磁电流的方法是,在频率f一定时,通过调整改电压U的大小,使得励磁电流Io恒定;

xqwdsp

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发表于:2008-11-04 01:24:22
2楼

我这里有个最简单和直接的方法,大家可以试验一下:让电机运行在3HZ左右,用手拿着一块布,先是慢慢的握住电机的主轴,加力握住,如果是矢量变频器,她会不断的调节增加力矩,直到你的手握不住为止,如果是V/F的,握住了他就停止转动,不会继续加力转起来,注意注意,大家注意这个试验一定要用小的电机,不然会弄伤手的,这是个经验性的简单测定方法。当然如果有电流表也可以看到矢量变频器电流在不断的增大,V/F的电流堵转后电流不是在继续增大(普通电流表在这么低的频率下是测不准的)。

316

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发表于:2008-11-04 09:21:28
3楼
欢迎加入 变频器维修QQ群 74292753

刘志斌

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发表于:2008-11-04 09:32:52
4楼

“让电机运行在3HZ左右,用手拿着一块布,先是慢慢的握住电机的主轴,加力握住,如果是矢量变频器,她会不断的调节增加力矩,直到你的手握不住为止”

1、这是所有变频电机都能做到的;

2、在工频运行时,先让电机空载运行,然后加载,由轻载、满载、重载她会不断的调节增加力矩,直到超过最大力矩而堵转;

刘志斌

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发表于:2008-11-04 09:39:28
5楼

“如果是V/F的,握住了他就停止转动,不会继续加力转起来”

1、是V/F的,也一样,先让电机空载运行,然后加载,由轻载、满载、重载她会不断的调节增加力矩,直到超过最大力矩而堵转;

2、只是V/F的在低频时最大力矩要小得多,矢量控制的最大力矩大得多;

3、如果是频率工作在20HZ以上,矢量变频器就和V/F变频器就没有多大差别了,到了30、40HZ以上,就一样了;

刘志斌

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发表于:2008-11-04 09:51:05
6楼

知道什么原因吗?

1、变频器对异步电机调速,如果电压U不变,当频率由50HZ不断下降,时,电机的磁场会跟着增大,饱和,发热而无法工作;

2、这样人们就找原因,有电势平衡方程式知道:

U=E+IoR

E=4.44fNΦ

U-IoR=4.44fNΦ

(U-IoR)/f=4.44NΦ=定值

只要保证(U-IoR)/f的比值是个定值,磁场Φ就恒定,电机变频运行就不会发热,就能正常工作;

刘志斌

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发表于:2008-11-04 09:58:48
7楼

3、这时候就设定(U-IoR)/f的比值,因为电压U380v时,IoR很小,就忽略IoR,(U-IoR)/f≈U/f=定值=380/50=7.6;

4、设定U/f=定值=380/50=7.6,就是说变频器对异步电机调速,当频率由50HZ不断下降时,电压U也跟着成正比的下降,磁场不会出现增大饱和的问题了,可以正常工作了;

刘志斌

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发表于:2008-11-04 10:12:11
8楼

5、但是,用这个U/f=定值控制模式的变频器对异步电机调速时,发现低频时,电机力矩小;

6、人们就研究,问题出在哪儿了???

7、结果人们很快找到了原因,原来是用这个U/f=定值控制模式的变频器对异步电机调速时,随着频率f的下降,磁场Φ也在下降,不是恒定不变;

8、结果人们很快找到了原因,是因为忽略了“IoR”,U/f=定值时频率f为零电压U也为零,可是这个时候,(U-IoR)/f=IoR/f的比值很大;

9、这时候人们对U/f=定值在低频时,提高U/f的比值,使电压提高了,磁场增强了,转矩提升了;

 

刘志斌

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发表于:2008-11-04 10:17:41
9楼

10、但是,人们对此并不满意,因为磁场还是不稳定,不恒定,怎么做磁场就稳定了呢?

11、当然是(U-IoR)/f=定值控制模式磁场Φ才能恒定,那么IoR是多少呢?人们一时还没有找到可操作的方法;

刘志斌

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发表于:2008-11-04 10:35:35
10楼

12、再看看空载电势平衡方程式:

U=E+IoR

E=4.44fNΦ

E=2πfL×Io

U-IoR=4.44fNΦ =2πfL×Io

(U-IoR)/f=4.44NΦ=2πfL×Io =定值

这时恍然大悟,(U-IoR)/f=定值,就是磁场Φ恒定,就是励磁电流恒定,空载电流Io 不就是励磁电流吗?!

13、这样只要我们变频对异步电机空载运行,通过调节电压U,给定50HZ时电机空载电流Io,在频率下降时闭环控制空载电流Io不变,就实现磁场恒定;

14、也就是通过上述空载运行我们找到了函数U/f=U/f(f),就是我们知道了频率f多大时电压U应该是多少,就保证电机磁场稳定;

15、这种励磁电流Io定值控制模式,也就是(U-IoR)/f=定值控制模式,也就是磁场恒定控制模式,不同于U/F=定值控制模式的区别;

刘志斌

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11楼

16、所以你的变频器是矢量变频器,你可以让电机空载运行,测量空载电流Io,在频率变化时,空载电流Io不变、恒定!

17、所以你的变频器是矢量变频器,你可以让电机空载运行,测量、计算U/f比值,应该是一个随频率f下降U/f比值不断连续增大的一个过程!

刘志斌

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发表于:2008-11-04 11:12:24
12楼

18、为什么叫她矢量变频器呢?

19、因为这种变频器对异步电机调速时,励磁电流Io是已知的、恒定的,电机的定子电流Is也是已知的,那么有功转矩电流Ip就可以算出来:

Ip=√(Is^2-Io^2)

20、而有功电流Ip与转子转差△n成正比,所以根据有功电流Ip就可以计算出转差△n:

△n/√Is^2-Io^2 =△ne/√(Ie^2-Io^2 )

△n=[△ne/√(Ie^2-Io^2 )]×√Is^2-Io^2

21、通过变频器内设电流传感器检测定子电流Is,就可知道转子转速n2:

n2=60f/P-△n

22、有了内设电流传感器检测转子转速的手段,就能实现无外部速度传感器的速度闭环控制;

23、这样这种励磁电流Io定值控制模式,也就是(U-IoR)/f=定值控制模式,也就是磁场恒定控制模式,不同于U/F=定值控制模式的变频器,由于有了低频转矩大的特性,又能实现无传感器的速度闭环控制的特点,而倍受欢迎!

24、这个变频器叫个什么名好呢?因为用了“励磁电流Io、定子电流Is与有功转矩电流Ip的矢量运算关系”,大家就叫她矢量变频器!!!

刘志斌

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发表于:2008-11-04 11:25:08
13楼

25、那么大家用变频器都用矢量变频器好吗???

26、不一定,如果你的调速系统根本就不进入低频区,运行频率都在20、30HZ以上,用V/F定值控制式变频器,是一样的,多省钱!

27、如果你的调速系统根本就用不着速度闭环控制那样的机械硬特性,就用一般的V/F控制式的变频器,其机械特应也是硬特性的,那么用矢量变频器多费钱!

28、用适合自己需要的变频器那才是好的变频器!

29、如果你为了节电用变频器,你肯定错了,因为他是调速器,不是节电器,节能就用皮带轮调速!!!

杨小伟

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发表于:2008-11-04 12:08:43
14楼

刘老师,刘前辈,励磁电流Io、定子电流Is与有功转矩电流Ip,怎么去区分它。他们应该在一根线里。?他们是什么关系?

刘志斌

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发表于:2008-11-04 16:11:27
15楼

1、楼上的朋友你好,你没有仔细阅读我的发言,已经告诉你了;

2、变频器对异步电机调速控制时,由于励磁电流Io定值控制,磁场恒定;

3、这个励磁电流Io就是变频器对异步电机调速时,50HZ380v空载运行时的空载电流Io,认为它是励磁电流;

4、定子电流Is知道后,可以用矢量算法求得有功转矩电流Ip,不需要“化验”“分解”“解耦”导线里的电流;

5、励磁电流Io、定子电流Is与有功转矩电流Ip是个直角三角形,定子电流Is是斜边;

 

刘志斌

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发表于:2008-11-04 16:44:14
16楼

它只是用矢量算法计算参数之间的关系和大小,绝不是用矢量法去控制异步电机;

五代重歼

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发表于:2008-11-04 16:45:42
17楼
刘志斌你的才能应该到美国去发挥,美国五角大楼发现你将如获至宝!

因为他们发现把你的脸皮往美国航母上一蒙,好家伙比宙斯盾防御系统还管用,弹道导弹也攻不破!


xqwdsp

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发表于:2008-11-04 20:58:16
18楼

刘老师,看了您上面的言论,我很失望的的说一句,您真的是不知道什么是矢量变频器,什么是V/F变频器。并且您也没有从事过任何变频器的开发,和算法的研究。全部是纸上谈兵。

xqwdsp

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发表于:2008-11-04 21:04:07
19楼
这里是工控论坛,是大家交流工作经验,提高实际工作能力的地方,不是炫耀个人英雄主义的地方。好自为之吧!!

刘志斌

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20楼

1、xqwdsp 说:“让电机运行在3HZ左右,用手拿着一块布,先是慢慢的握住电机的主轴,加力握住,如果是矢量变频器,她会不断的调节增加力矩,直到你的手握不住为止”;

2、那个异步电机没有随负载力矩增大而增大的机械硬特性?

3、看来你对异步电机是一张白纸,不是别人炫耀,是你太无知了,好自为之!!!

 


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