fx2n-16mr的编程口通讯格式是9600、E、7、1，我自己做了个板子想与它的编程口通讯，单片机这边我通过与电及模拟通讯数据发送都正常，可是与PLC通讯就是不正常，总是返回0x15字，我发送的数据为02 31 31 37 45 32 30 34 34 42 43 41 30 30 30 30 03 33 31（都是十六进制的），可是为什么不能正常返回呢？谢谢！

附上三菱FX 系列PLC 编程口通信协议：

通讯格式：
命令 命令码 目标设备
DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,D
DEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,D
FORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,C
FORCE OFF CMD "8" X,Y,M,S,T,C
传输格式: RS232C
波特率: 9600bps
奇偶: even
校验: 累加方式（和校验）
字符: ASCII

16 进制代码：
ENQ 05H 请求
ACK 06H PLC 正确响应
NAK 15H PLC 错误响应
STX 02H 报文开始
ETX 03H 报文结束
帧格式：
STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)
例子：
STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM
02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H
SUM=CMD+......+ETX；
30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;

累加和超过两位取低两位
1、DEVICE READ（读出软设备状态值）
计算机向PLC 发送：
始 命令 首地址 位数 终 和校验
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM
例子：从D123 开始读取4 个字节数据
02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h
地址算法:address=address*2+1000h
再转换成ASCII
31h,30h,46h,36h
PLC 返回
STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM
注：最多可以读取64 个字节的数据