无法登录
变频器的型号为:MR-J2S-100B。
经互换(两台相同的设备),证明变频器没有问题,但仍然报51号警。PLC输出端没有给电机抱闸送DC24V电源(提供DC24V点验的微型继电器没有动作)。电机(含编码器、抱闸)也互换了,故障没有转移,说明电机也没有问题。下面就得检查PLC了。
1 5 7 3
楼上说得对。故障已消除,是伺服和电机间的编码器通信电缆插头接触不良所致。