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PLC定位控制 点击：2331 | 回复：19



enzyh

    
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发表于：2008-10-29 14:00:19
楼主

用ORMON的CP1H做伺服定位。进行丝杆往返控制。但每次丝杆退回后都到不了原来位置（比原先位置前零点几毫米，多台机床每台不一）。

?? 伺服驱动器显示接收到的正向脉冲、反向脉冲数不一样。PLC采用脉冲定位指令，每次正反向脉冲发送量一样。

?? 请问有做过PLC定位的是否也遇见过这种情况，如何解决？

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发表于：2008-10-29 14:11:23
1楼
零点几毫米?很精确的了呢，可否与机械有关系呢。
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孜

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发表于：2008-10-29 14:13:07
2楼
应该是机械问题吧，机械间隙
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孜

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发表于：2008-10-29 14:15:05
3楼
存在反向间隙，通过反复比较计算出脉冲量，在PLC发脉冲时进行补偿。
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enzyh

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发表于：2008-10-29 15:00:08
4楼

滑台是往返反复运行的，间隙在往、返时都起作用。另外，丝杆的总个间隙是0.05mm，多次运行后，丝杆的偏移已经大大的超出间隙的空间了。

?

另外：我们做机械制造，零点几个毫米算很大的误差了

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书生本无用

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发表于：2008-10-29 15:26:30
5楼

如果你参数设置没问题的话，查查丝杠的锁紧螺母，看看它是不是拧紧了，否则误差不应该这么大的。

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norris_lee

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发表于：2008-10-29 16:59:45
6楼
PLC定位,粗糙的可以，考虑精度，别想
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dugang

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发表于：2008-10-29 17:51:37
7楼

看看你的脉冲信号是否有干扰，还有就是直流电源可能滤波不好，我也碰到过，

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chen袁jin

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发表于：2008-10-29 22:01:16
8楼

1脉冲信号有干扰或者电源滤波不好

2丝杠与丝母间隙过大

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每天进步一点

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发表于：2008-10-29 22:15:29
9楼

伺服控制器接线正确吗?

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枯叶蝶香

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发表于：2008-10-30 10:59:45
10楼

应该在-0.01~0.01是ok的。你用编码器看过了吗？

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haha_gao

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发表于：2008-10-30 12:26:49
11楼

不太清楚你的定位是怎么做的

用相对位置还是绝对位置？

或者就是往返发脉冲

来回动作之间的停留时间是多少？

把速度降低一点看看效果

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enzyh

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发表于：2008-11-02 15:16:13
12楼

CP1H,X型PLC.脉冲定位指令用的是PLS2指令.

以前发送脉冲方式用的是CW/CCW方式,通过仔细检测发现,当脉冲为CCW方向时,脉冲输出口为100.01,脉冲发出数目并不为设置值.而脉冲为CW方向时,脉冲输出口为100.00.此时,脉冲数正好为设置数目.

    (具体的脉冲数目可以在伺服驱动器那边监测到)

    由此判断,端口100.01脉冲发出数目不正常.

现在将程序作了小改动,改为脉冲+方向方式.端口100.01作为方向信号,脉冲数目固定通过100.00发出.目前,丝杆定位一直正常.

此问题,还在后续观察中.

在此,谢谢各位对在下的指导,关心.

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PSF-PLC

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发表于：2008-11-08 09:56:26
13楼
存在反向间隙，通过反复比较计算出脉冲量，在PLC发脉冲时进行补偿。
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风雨城市

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发表于：2008-12-30 04:01:11
14楼
我觉得可能的原因是机械问题,存在反向间隙，通过反复比算出脉冲量，在PLC发脉冲时进行补偿。
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学习小样儿

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发表于：2008-12-30 09:36:26
15楼

应该不是反向间隙的原因吧，伺服驱动器接收的正反脉冲不一样。而这个脉冲是从伺服电机直接出来的。

并不是机械终端上的编码器反馈的脉冲信号吧？

还是检查下伺服电机

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中原龙

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发表于：2009-01-15 15:41:34
16楼
检查下伺服电机                 
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haipeng

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17楼
我遇到过此类问题  干扰造成伺服接受到的脉冲丢失一些   编码器线， 指令输入的线路一定要要严格按手册上说的接 例如地线 屏蔽线
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LZF101400

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发表于：2009-01-16 10:29:59
18楼

你得从多方面入手，除了反向间隙因素外，增大伺服增益也可试试。

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易哥好人

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发表于：2016-12-15 09:48:44
19楼

是不是有丟步的可能，试试用光栅尺或位移传感器

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