松下A4伺服驱动器16号故障，请指教-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2008-10-29 12:45:21

楼主

点动时故障较频繁。自动运行时无故障，但运行停止时间稍长反而出故障。都是16号故障。请高手指教！

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发表于：2008-10-29 12:52:33

1楼

你的连接线没问题化，看负载怎样？变化大么？你的扭矩调到多少？刚性可否通过自整定？

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发表于：2008-10-29 13:26:30

2楼

谢谢！连接线肯定没问题，现在是试运行，负载很小。其它正在检查。

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发表于：2008-10-30 10:14:54

3楼

自动运行或是长时间运行没有故障，U、V、W又没有接错或线有断线的的话，应该是电机控制的问题了。

16号是过载报警；也就是说你点动时，频繁加减速运动，要求电机处于超出额定扭矩状态，松下的电机约有3倍过载水平，如果加速或减速时间很短，加速度很大，输出扭矩超过了你选电机的最大输出扭矩就应该报警。

你要是试着增大加减速时间，再看看呢？驱动器本身也有个参数，你调整下，是否有改善，或是通过你上位来调整下。你选的啥型号电机呢？？？

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发表于：2008-11-12 14:23:37

4楼

楼上真是见缝插针啊！但也别那么过分，广告做的到处都是！真服你了！！

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发表于：2008-11-15 23:34:00

5楼

楼上的意思是－－3楼的是松下的？未解汝意！谁做GG啊？

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