驱动器控制方式疑问-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2008-10-27 17:03:40

楼主

在网站

上看到数字式多输入接口直流伺服驱动器MLDS3810的控制方式包括：
(1) 输入模拟信号进行速度控制
(2) PWM控制
(3) 步进模式控制
(4) RS232速度、位置控制

??? 按照我的理解。第(1)种就是传说中的速度控制模式，第(3)种就是通过发送脉冲串实现位置控制模式。不知道对否。

那么，请问第(2)种PWM模式如何用呢。它对应速度模式还是位置模式，还是力矩模式呢？

此外。如果是速度控制模式。是不是接线时就是将驱动器的AIN+和AIN-两个脚连在电压输出端就可以呢。谢谢?

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发表于：2008-10-27 17:57:24

1楼

"(2)种PWM模式如何用呢。它对应速度模式还是位置模式，还是力矩模式呢？
一般来说,PWM信号很少对应位置模式.

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发表于：2008-10-27 22:05:01

2楼

PWM信号对应力矩模式更多一些吧？

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发表于：2008-10-29 03:14:11

3楼

是不是PWM信号直接作为晶闸管的控制信号呢？如果是的话，应该是控制力矩的。不过电力电子技术知识都忘了

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