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为什么伺服电机会往回转一个角度 点击：1734 | 回复：5



小兵嘎

    
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发表于：2008-10-18 17:29:49
楼主
我们有用到一台AB的伺服电机，用于控制一个物料传送系统，电机每一次运行的时候总会向前多走了十几个毫米，然后再回转到预定值位置。请问这是什么原因呢，是不是加减速设置得太大啦？请高手帮助解答，谢谢@！
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发表于：2008-10-18 19:16:14
1楼
他是在寻找设定值所在位置
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PistoN

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发表于：2008-10-18 22:15:07
2楼
看来是伺服系统控制上有超调，系统有振荡，你的系统参数设置不理想，把比例增益降低些，积分增益适当调整一下看有效吗？
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zhushanqiao

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发表于：2008-10-19 22:16:53
3楼
貌似超调，可能是速度环增益或PID之类的参数没有调好，应该和加减速没有关系。
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荷戟独行

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发表于：2008-10-20 09:05:38
4楼
我们用富士W伺服时好象是把自动调谐增益加大排除这个现象的.
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刘岩利

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发表于：2008-10-20 18:07:27
5楼

"貌似超调，可能是速度环增益或PID之类的参数没有调好，应该和加减速没有关系。 "

很可能是参数问题,不过,把加减速降低,也可以改善情况.

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