jxcsz99
仲儒
zhangw0
http://www.gongkong.com/Forum/ForumTopic.aspx?Id=9-BC39-8DC22F5C7671
建议你看看这个例子!
孤掌难鸣
建议用台达的plc,支持CANOPEN总线,比其他家要便宜,性能有保证。