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zm43196321

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发表于：2008-10-16 15:55:12

楼主

各位高手请指教小弟一下

?我用FX1N PLC? 和MR-E 的私服?? 用的DRVA 走绝对位置控制

我先给3000脉冲的位置触发马达走到位后过300MS? 在给4000的位置脉冲到位后过300MS?

在给8000位置脉冲? 到位后过600MS 回到3000位置脉冲

这样同一个程序同一个指令脉冲位置没变? 不管我怎么调试? 怎么每次走的位置都有误差? 总是会多走

而且会累加?? 请高手指点一下? 谢谢

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剑舞落英

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发表于：2008-10-16 17:23:33

1楼

兄弟有用原点回归么？

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笨笨猫

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发表于：2008-10-16 20:48:52

2楼

你的伺服一周多少个脉冲啊？假设大于8000个脉冲应该没什么问题，如果小于8000个，那么到8000的时候已经过1周了，是不是应该会有误差啊，我只是这样猜的，大家交流一下，不知道具体怎么回事，应该不是干扰吧。

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鹏程小鸟

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发表于：2008-11-28 00:33:01

3楼

还有机械上呢?

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sunnysummer2008

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发表于：2008-11-28 09:27:58

4楼

伺服电机走的距离和你发的脉冲对应的上吗？你先发一圈的脉冲，看看伺服是走一圈吗？如果没问题，运动完一个循环回原点。

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liguangke

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发表于：2008-11-28 21:41:39

5楼

各位大哥：

有没有谁有冲床电路

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JSCY

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发表于：2008-12-07 15:56:29

6楼

就象1楼说的，你应该先建立原点

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li121007972

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发表于：2008-12-07 18:36:44

7楼

肯定要有原点才可以的

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zhujiangping

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发表于：2008-12-07 20:07:24

8楼

开机先回原点

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ouyangpdeng

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发表于：2008-12-09 19:04:47

9楼

drva是绝对定位如你下3000的脉冲，再下2000的脉冲，他现在的位置是2000.

而drvi是相对定位如先3000，再2000现在的位置就是5000，指令不一样

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小陈－－

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发表于：2008-12-11 12:42:31

10楼

小陈－－-TO zm43196321

答案那里有,去看看吧..

http://www.gkwtw.cn/dispbbs.asp?boardid=2&replyID=172&ID=168&skin=1

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周小白

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发表于：2008-12-11 16:05:42

11楼

引用ouyangpdeng 的回复内容:

drva是绝对定位如你下3000的脉冲，再下2000的脉冲，他现在的位置是2000.

而drvi是相对定位如先3000，再2000现在的位置就是5000，指令不一样

9楼说的很对，不管你走相对还是绝对位置，我想你应该是控制丝杆之类的，一定要建立原点。每次上电一定要有找原点这个动作。

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MPEG4

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发表于：2009-10-04 19:53:06

12楼

也许接线有错，你接进驱动器的线有没有串2K电阻，而且要分开串电阻

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StoneChen

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发表于：2009-10-06 16:53:50

13楼

0－－-3K－－－－－－-3000－－－－-4K－－－－－－-7000- 1K－－-8000如果你最后一次的方向没变应该会向前走到8000的位置，如果你最后一次改变了方向，那肯定是走回到0点以后了，如果在0点你没有极限，他每次走的肯定一样，如果你有极限，到极限就停止的话肯定每次都不一样的，我看了几次的写的，按照你说的，怎么也不会回到3000这个位置上去的吧！

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StoneChen

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发表于：2009-10-06 17:00:10

14楼

哦，明白了，你的是伺服马达，电子齿轮比，你知道这个东西吗，这个你没有设定！看说明书，不懂的打电话给我吧，13621556229

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mikezhu

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发表于：2009-10-09 08:25:26

15楼

进来学习学习...分享经验.

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