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定位问题 点击：771 | 回复：16



唐山加油

    
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发表于：2008-10-15 20:45:54
楼主
情节老师，自己写得一个正反定位程序，反转过冲，且每次都一样，没几个循环就后限位了，不知是程序错误，还是控制器调整不当，控制器是三菱MR-J25-350,电机也是三菱的，PLC 是FX2N的。
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踏沙行

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发表于：2008-10-16 08:39:45
1楼
电机增益重新设置下呢？如果有规律的偏移，也有可能是干扰问题。信号线接屏蔽线了么？
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笨鳥慢飛

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发表于：2008-10-16 09:57:44
2楼

定位不准原因很多 你提到的條件有欠缺 很難判定 行程 速度 加減速 ?是否有負載還是空跑

"自己写得一个正反定位程序，反转过冲，且每次都一样" 那正轉"準"嗎?? 還是只看到原點的位置

没几个循环就后"限位"了 這個限位 應該是指累計誤差過大 而停機 那他發生的原因就很多 電機選型有問題 控制器反應不足

首先測量你電機的負載電流值 是否超過其負載

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andy-wen

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发表于：2008-10-16 10:00:34
3楼

程序问题可能性最大。。。

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aeast555

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发表于：2008-10-16 10:08:37
4楼
同意楼上的，先检查你的程序。
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zm43196321

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发表于：2008-10-16 16:38:28
5楼

现在我也有这个问题 不过是FX1N 的 PLC?? 控制三菱MR-E????

用DRVA 绝对位置定位?? 来回几次后也是走不准 有累加??

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zm43196321

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发表于：2008-10-16 16:40:06
6楼
有哪个高手 能指点小弟一下啊? 谢了啊 邮箱kyzyjeef_928@163.com
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唐山加油

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发表于：2008-10-16 18:31:37
7楼

我用的PLSY? 先快进，在慢进，前进脉冲传到后退，用步指令转换频率和脉冲数量，当中有比较指令，如果是程序原因大概处在什么地方，请教老师给之大概方向

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唐山加油

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发表于：2008-10-16 18:35:28
8楼
二楼的老师 我空载试验也如此，正转如果误差，是从哪来的呢，我真搞不懂，主要还是知识面小，嘿嘿
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肖河芳

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发表于：2008-10-16 19:11:19
9楼
同意楼上的，先检查你的程序。
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笨鳥慢飛

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发表于：2008-10-16 20:11:36
10楼

先建議參考 我寫的系統機電整合經驗談

你用的PLC是否具有浮點運算功能 若沒有那累計誤差會在此產生

另外系統的響應是否夠快 來不及反應 誤差也會產生

作正反轉運動 若是高速運轉高精度要求 那伺服選用要求就很高 還好被限位住 否則保證燒掉

懂PLC很多 對伺服精通是少些

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唐山加油

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发表于：2008-10-16 21:46:40
11楼
我用的的是FX2N-48MR 自己改的Y0 Y1,用光偶做得，我再看看浮点运算的应用，谢谢
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唐山加油

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发表于：2008-10-18 17:40:00
12楼
问题以解决，谢谢各位，而特别感谢十楼的老师
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笨鳥慢飛

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发表于：2008-10-19 17:54:07
13楼

無須客氣

PLC我也不太熟悉 完全靠你自己

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荷戟独行

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发表于：2008-10-20 09:09:20
14楼
到底是怎么解决的,楼主写出来让大家分享学习一下.
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唐山加油

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发表于：2008-10-25 21:02:43
15楼

过连天在和大家聊

?

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sunnysummer2008

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发表于：2008-10-31 10:46:12
16楼

你用的是1PG还是Y 0、Y1，应该是你的程序问题，我也做过类似的，没有出现过这种问题

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