检测内容
自动检测识别和定位产品，输出产品的位置信息和是否合格信息，并控制机械部分自动取料和分料。
检测要求：
对料盘的产品进行自动检测和分类，并根据检测信息设计最优运动控制方案将产品自动分拣送到流水线上；定位精度：0.01mm；检测速度：50ms/pcs。
系统说明：
由深圳市视觉龙科技有限公司设计的检测系统采用上下位机方式分别控制，下位机为实际工作机械控制部分，实现对机械手等硬件的直接操作；上位机为人机界面及机器视觉检测部分，人机界面实现人机交互操作，机器视觉检测部分对产品进行取像定位，并根据结果分析及导航，得出最优的运动路线对产品进行取放。
该设备采用了视觉龙VD100-Tapping视觉系统，并采用均匀高亮度的LED光源确保整个系统的光照稳定性，并使用性价比较高的美国COSTAR相机和COMPUTAR百万像素镜头，以保证图像的清晰度，软件处理采用高性能的HexSight软件开发包，该软件平移精度可达1/40亚像素，旋转精度可达0.01度，对于本系统的高精度及快速定位得以软件保证。
由于系统在拾取产品的同时必须还要检测料带上的元件状态，如果同时还要检测料盘产品，时间势必会增长很多，从而影响到取料分料的速度，因此采用离线方式提前对料盘产品进行扫描的方式解决了此问题，大大节省了时间以便进行料带产品的定位和分析。李志晓/15989300948 lizhixiao2000@163.com