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毕孚

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发表于：2008-10-01 20:12:55

楼主

伺服有人需要100us电气周期的控制系统？包括I/O响应、总线传递、PLC程序处理、等全过程。

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叫我小白

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发表于：2008-10-02 08:11:01

1楼

要求很高啊，我代理德国包米勒伺服产品。

目前包米勒伺服驱动器的电流环、速度环、位置环循环时间均为125us。

总线可以采用100M带宽的Ethercat总线。

PLC采用内置于驱动器的drive PLC，与驱动器通讯带宽为100M。

如果有兴趣，可以联系allen.zhaol@gmail.com

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firstrazor

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发表于：2008-10-02 08:13:54

2楼

估計是準備來打廣告的。

大部分的應用1毫秒就夠了。對飼服而言，個人覺得200us以下已經沒有什麽實際意義了。只有某些個別的I/O响應可能需要更短的周期，但只是整個系統裏極個別的東西，完全可以單獨解決，而並非需要整個系統的體系結構都達到100us电气周期。

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波恩

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发表于：2008-10-02 13:58:46

3楼

伺服控制周期做到100us尚有可能存在解决方案。

PLC控制系统的规模如何？I/O点数？快慢逻辑比例？扫描循环进100us的，除非用很高的CPU配很少的I/O点数，只怕这样一来就没什么性价比了！

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partners11

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发表于：2008-10-02 23:12:58

4楼

现在伺服控制系统都是要求速度快、脉冲个数精准，如果用传统的PLC是很难满足高速伺服控制的，特别是一个系统控制多台伺服，如果用PLC来做，那整个成本及可靠性都存在较大的问题，我曾经专门为纺织设备上开发一套系统，同时控制7台伺服电机，输出的频率最高要求为200KHZ，且每个伺服电机控制的运动轴上，还带有一个增量式编码器，系统要采集到增量式编码器后进行运算，此套专用控制器系统替代了客户原来用8台西门子PLC来做，销售成本比原来的PLC价格低一半多。

如果有兴趣的，可进一步联系：QQ：534419821，E-MAIL：partners11@163.com

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firstrazor

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发表于：2008-10-03 07:54:00

5楼

拿脉冲控制的能力來衡量高速伺服系統，就好像在一級方程式賽車上裝了摩托車的引擎，然後在評論這台150cc引擎的能力。

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波恩

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发表于：2008-10-03 20:11:02

6楼

国人的伺服应用和认知水平尚低，所以才会言必称“脉冲”，现阶段很难求全责备，矛盾得很啊！

记得五六年前，去一家国内知名的自动化企业，拜访国内某“著名”数控专家，谈及我当时所在企业开发的数控系统的插补能力：0.1um插补分辨率下最高插补速度可达120m/min以上，该专家手下的一名工程师闻听脱口而出：“那脉冲频率可就有20MHz了，怎么传输呀？”我当下真是惊叹不已：1.为这位工程师反应之敏捷，2.佩服这位专家授业“有方”！

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szbobo

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发表于：2008-10-24 21:57:53

7楼

经常看高手门的贴，可真是涨见识！

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