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伺服回原点位置后当前位置是否是0位？ 点击：5086 | 回复：19



jsxhb

    
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发表于：2008-09-27 17:31:33
楼主
伺服回原点位置后当前位置是否是0位？回原点的方式有多种，如何计算？
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jsxhb

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发表于：2008-09-27 17:32:30
1楼
伺服电机回原点是否是电机到达原点后，实际位置当前位置就会自动清为0
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firstrazor

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发表于：2008-09-27 20:31:39
2楼
要看你對“到达原点”的定義如何。
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newchp

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发表于：2008-09-27 20:44:03
3楼

伺服回原点位置后当前位置是否是0位？

我想一般情况下是这样的,当前位置是应该为0

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jimmy_123

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发表于：2008-09-28 10:05:30
4楼

我想应该是回到原点后.上位机会自动发出一个清零脉冲.让伺服控制器清零吧!

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波恩

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发表于：2008-09-28 13:23:18
5楼
回原点就使回坐标参考点，这个参考点的值一般为零，但不局限于零。
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学习小样儿

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发表于：2008-09-28 15:59:46
6楼
这是参考点，这个参考点要看你需要可以设定为你所需要的
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庞树恒

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发表于：2008-09-29 09:33:44
7楼

如果刚好是绝对零位就是0,如果不是,你清除了当前值也会是

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juta

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发表于：2008-09-29 12:36:52
8楼
回原点就使回坐标参考点，这个参考点的值一般为零，但不局限于零。
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superjhl

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发表于：2008-09-29 17:53:25
9楼
如果走绝对值位置应该是零位置。看你怎么定义原点方式的
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jsxhb

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发表于：2008-09-29 20:26:44
10楼

这个有很多种，比如説你调整好了原点，如果电机在运行过程中突然停电的话，当前位置值为0，此时如果回原点的结果会怎样呢？

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jsxhb

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发表于：2008-09-29 20:28:10
11楼

比如以原点开关或者是负限位开关，当设备运行到此位置时，是否当前位置为清零呢？有什么好的方法将此点位置值清零

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jsxhb

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发表于：2008-09-29 20:30:10
12楼
 这样对整个座标系来说就很好确定了
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jsxhb

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发表于：2008-10-11 15:32:00
13楼
 一般来说回原点时，对伺服当前编码器反馈的位置进行清零对 整个控制系统来说是比较好，可以减少重复定位误差！
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jsxhb

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发表于：2008-10-11 15:32:22
14楼
 同时也提高了伺服的精度和性能
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西方败

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发表于：2008-10-11 15:58:43
15楼

引用jsxhb 的回复内容: 一般来说回原点时，对伺服当前编码器反馈的位置进行清零对 整个控制系统来说是比较好，可以减少重复定位误差！


回原点（回参考点）的目的是复现一个机械坐标系。旋转编码器Z信号展开后，在直线方向会有若干个可以重复的点；可以任选其中一个作为参考点，并指定其坐标，从而得到这一可复现的坐标系。减速开关实际上上用来标示选择哪个Z信号的，因为一旦在遇到减速开关后的动作（速度策略）可重复，即可与特定的Z信号建立绑定关系。

从这个意义上讲，回原点中是否将编码器反馈清0只是策略问题，不是唯一的技术路线。而回原点位置后坐标是否为零与遇到Z信号的策略有关，也与对Z信号的坐标指定有关。

很罗嗦的说了这么多可能也没说清楚，也许对楼主有启发。

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海中游

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发表于：2008-10-11 16:12:37
16楼
引用 firstrazor 的回复内容: 要看你對“到达原点”的定義如何。

支持
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波恩

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发表于：2008-10-11 20:51:59
17楼
“西方败”的方法和观点是经过深入考虑和实践验证的，值得楼主和参与本帖讨论的所有业内同行参考借鉴。
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jsxhb

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发表于：2008-10-12 09:29:27
18楼
  有道理，值得学习和借鉴！！！
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szbobo

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发表于：2008-10-24 22:46:41
19楼
通用。。。实用。。。受用。。。
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