引用jsxhb 的回复内容: 一般来说回原点时,对伺服当前编码器反馈的位置进行清零对 整个控制系统来说是比较好,可以减少重复定位误差!
回原点(回参考点)的目的是复现一个机械坐标系。旋转编码器Z信号展开后,在直线方向会有若干个可以重复的点;可以任选其中一个作为参考点,并指定其坐标,从而得到这一可复现的坐标系。减速开关实际上上用来标示选择哪个Z信号的,因为一旦在遇到减速开关后的动作(速度策略)可重复,即可与特定的Z信号建立绑定关系。
从这个意义上讲,回原点中是否将编码器反馈清0只是策略问题,不是唯一的技术路线。而回原点位置后坐标是否为零与遇到Z信号的策略有关,也与对Z信号的坐标指定有关。
很罗嗦的说了这么多可能也没说清楚,也许对楼主有启发。