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三菱MR-J3控制器与HF-KP73(B)制动问题 点击：288 | 回复：4



anxue

    
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发表于：2008-09-17 08:59:51
楼主

系统用MR-J3控制器搭配HF-KP73(B)用三菱定位模块定位.

伺服电机运动到定位点后,电机受力大概是30%的额定力矩.然后有一个外力作用在电机轴上(可能大于电机的额定力矩),为了防止电机的转动,能否用电机自带的电磁制动器先抱闸,再施加外力?

假如可以的话,那么伺服电机在使能关闭到制动器闭合这段时间,伺服电机转动了多少角度?

请高手指教!!

 

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刘岩利

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发表于：2008-09-17 20:17:31
1楼

"那么伺服电机在使能关闭到制动器闭合这段时间"

为什么是这个顺序?

 

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bubli

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发表于：2008-09-17 20:42:38
2楼
可以啊，制动器闭合前，使能应该可以不关闭的吧
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anxue

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发表于：2008-09-18 07:35:05
3楼
回复内容:
对:刘岩利 关于

"那么伺服电机在使能关闭到制动器闭合这段时间"

为什么是这个顺序?

 

 

 

伺服锁定状态下如果电磁制动器变为有効，制动器的寿命可能会变短。

所以，我一般多是靠使能信号来控制制动器开闭的.

内容的回复：
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功夫熊猫

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发表于：2008-09-18 08:17:57
4楼
不太清楚，回去好好查查资料吧！
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