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【求助】运动控制卡控制螺旋运动 点击：1025 | 回复：12



清水灵飞

    
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发表于：2008-09-02 11:04:18
楼主

现要做一个螺纹磨床，要用到运动控制卡，但以前没接触过，特来请教各位大侠。

需要实现的功能相当于螺纹磨削，一个轴旋转，另一个轴做直线进给，一个轴要断续进给（因为磨螺纹不是一遍就磨好，每磨一遍这个轴就横向进给一小短距离），还有一个轴旋转切削（此轴拟采用磨削用电主轴），同时还要对整个工况实现闭环控制。

我的想法是用两个伺服电机实现旋转和直线进给，这两个轴是要联动的，它们的转速根据需要加工螺纹的导程的不同有不同的比例关系。用一个步进电机实现断续的横向进给，用一个磨削用电主轴实现磨头的高速旋转。想请教各位不知这样选配电机是否合理？

我之前看过固高卡的技术参数，他们的卡的运动方式只有圆弧插补和直线插补，我想问的是运动控制卡有没有直接控制电机轴旋转的功能，类似于G代码中的M03，还是要自己编程才能实现？

由于要实现闭环控制，拟采用光栅尺对直线进给轴的位置环做检测，我的想法是，取旋转轴的编码器的速度环和直线进给轴的位置环做反馈，这样就可以实现这两个轴的闭环控制，不知是否可行？

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柚子脑袋

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发表于：2008-09-02 11:56:45
1楼
三轴螺旋插补，TRIO有这功能
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学习小样儿

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发表于：2008-09-02 17:14:11
2楼

螺旋线插补，TRIO PMAC GAILL 等都应该有，国产的就算了，别找了。

带螺旋线插补功能的运动控制卡，有自己的螺旋线插补的算法，使用起来用命令就好，不需要自己编写底层算法。不过编程是当然的，你的速度、比例关系等都需要编程。

反馈的话，应该可以

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xzy568

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发表于：2008-09-02 18:03:17
3楼
GAlIL卡的螺旋线插补比较麻烦,要先两轴做圆弧插补，第三轴和相应插补座标做电子轴转动。
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波恩

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发表于：2008-09-02 20:25:29
4楼

其实未必需要螺旋线插补，类似于螺纹插补的功能加上必要进刀加工循环就差不多了。

 

一个轴旋转【C轴】，另一个轴做直线进给【Z轴】，一个轴要断续进给【X轴】，还有一个轴旋转切削【主轴】，正如楼主所言，C轴和Z轴插补，X轴在此只起到姿态轴的作用，无需参与插补，主轴是开关量轴。几乎任何市面上可见的中档以上运控卡都足以满足上述控制需求。

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笨鳥慢飛

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发表于：2008-09-03 14:18:44
5楼

此軸控卡的難度不高 但此系統的難度相當高

機台精度 還有主軸

這是磨床 不是車床

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刘岩利

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发表于：2008-09-03 17:09:46
6楼

从运动要求上。没看出需要三轴螺旋线插补。直线进给轴跟随旋转轴就好，或者两轴之间做个直线插补。

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笨鳥慢飛

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发表于：2008-09-03 20:32:46
7楼
是三軸 如波恩所提 其實就是車床用的控制器 主軸當C軸來用
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鹿工

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发表于：2008-09-03 21:33:13
8楼

普通的运动控制卡都可以，Ｃ和Ｚ弄个电子齿轮啊！哪里有什么螺旋线呢．螺磨应该是二轴的插补

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波恩

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发表于：2008-09-03 21:34:11
9楼

是啊！能简单，就不要复杂化。

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ladder

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发表于：2008-10-11 11:41:26
10楼
正在改造这个东西，应该是2轴的插补
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楠得糊涂

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发表于：2008-10-27 19:51:21
11楼

同意8楼的说法，没有锥度的螺纹2轴插补就行，带锥度的3周插补，主轴匀速旋转，xy平台走一条斜线就可以磨出螺纹！

问一下，管子多大直径，什么材料？

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bimtools

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发表于：2010-01-06 18:17:10
12楼
您好！想知道您的螺纹磨床设计情况？请与我联络：13503241775。E-mail：info@bimtools.com
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