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发表于：2008-08-31 23:01:04

楼主

FANUC O-MD 414报警故障的排除

一台上海伟杨2033VMC，FANUC 0-MD 系统，运行一段时间出现414报警。

进入诊断页面，找到地址DGN0720，发现第＃4（HCA）为1，见下说明：

#7	#6	#5	#4	#3	#2	#1	#0
	LV	OVC	HCA	HVA	DCA	FBA	OFA

#6 LV             低电压报警 → LED 【2】或【3】点亮
#5 OVC       过电流报警
#4 HCA       异常电流报警 → LED 【8】点亮
#3 HVA       过电压报警 → LED 【1】点亮
#2 DCA       放电报警 → LED 【4】或【5】点亮
#1 FBA          断线报警
#0 OFA       溢出报警

以上正常时＃0～＃7都为0

由此得出伺服电流异常，通常情况下是由于IPM不良或损坏，以及电机或动力线绝缘下降引起。

打开电柜，发现伺服放大器LED显示【8.】，查维修手册，伺服放大器LED显示【8.】的意义如下：
(1) 内容变频器 IPM 报警
(2) 主要原因和排除方法
(a) 请切实按下面板(控制基板)。
(b) 将电机的动力线从SVM 上拆下，解除急停
① 没有发生IPM 报警时→至(b)
② 发生IPM 报警时→更换SVM
(c) 将电机的动力线从SVM 上拆下，确认电机动力线的U、V、W 中的其中一根与PE 的绝缘
① 绝缘老化时→至(c)
② 绝缘正常时→更换SVM
(d) 将电机与动力线分离，确认电机或动力线某一方的绝缘是否老化
① 电机的绝缘老化时→更换电机
② 动力线的绝缘老化时→更换动力线

根据判断与参考说明，先从简单的做起，检查绝缘情况，结果电机三相对地约有2KΩ阻值，正常应该大于5MΩ阻值，把电机动力线U、V、W从伺服放大器拆下，再次测量，情况依旧。
为判断是电机还是动力线绝缘不好，拆下X轴伺服电机防护罩，露出电机插头，就看见动力线有一段被油腐蚀泡融了，估计问题就是这里，拔下动力线插头，测量动力线线，U、W对地
约有2KΩ阻值，又测量电机，绝缘良好。

重新把动力线做绝缘处理后，上电一切正常。

在拷机的时候又发生刀库2030报警，意为开关损坏或断线。

断电后检查刀库前后到位行程开关、计数传感器和电缆，都是好的。上电又好了，机床又来回的空跑了几分钟，又出现相同报警，就觉得太奇怪了。
据现场操作人员说，2030报警经常出现，有时自己就好了，且厂家的人也来整过，没有找到原因，陆续又找过几次人来看过，还是没有发现问题所在。

只好进入梯形图页面，从报警灯输出倒推去查，中间经过很多R内部继电器环节，最后查到一个R内部继电器被激活，该R继电器的输出，就是由几个输入开关信号控制的（由于图纸是英文标注说明，把我脑袋都弄大了，好不容易才把开关地址找到），其中就有刀库前后到位行程开关，由于有人在机床护罩上面站有人（先前检查开关，拆防护罩就没有下来），引起机床振动，发现刀库前进到位开关有异常，显示该开关也有抖动信号，这时报警自动消除，我又叫上面的人拍一下开关，又发生报警，说明开关不良。

先前在上面测量开关，由于是手动按压开关凸轮，开关通断十分正常，由于开关使用多年，内部簧片疲劳，当受到振动时触点极易跑位，该故障就是由于开关不良造成，最后换了一个开关，试机1小时，再没有产生

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