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关于松下MINAS A4全数字式交流伺服电机 点击：499 | 回复：5



samantha

    
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发表于：2008-08-29 11:34:40
楼主
我们现在用松下全数字式交流伺服电机，MINAS A4系列，型号MSMD 5AZP1U，电压200V,编码器规格是5线制，2500p/r，额定功率50W,额定转速3000rpm,惯量50w-750w，这里惯量为什么是个范围，而不是一个确定的数呢？其他的参数在说明书里找不到，根据这些参数能确定电机负载吗?主要用电机带动一个小的载物台转动，我想设计载物台，确定形状及质量，清高手指点！
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松下伺服维修

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发表于：2008-08-29 12:06:31
1楼

MSMD5AZP1U 惯量是：０．０２５(x10-4 kg . m2)

这款属于小惯量电机，在小惯量型范围内有５０Ｗ－７５０Ｗ五种功率电机．

分别是：50W,100W,200,400W,750W.

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松下伺服维修

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发表于：2008-08-29 12:31:58
2楼

以下具体参数:

额定转矩:0.16N.m   

最大转矩:0.48N.m

电机惯量:０．０２５(x10-4 kg . m2)  允许负载和电机转动惯量比在30倍以内.

电源容量:0.3KVA

额定电流:1.1A

最大电流:4.7A

分辨率:10000 p/r

安装时径向负载:147N

运行时径向负载:68.6N

运转时轴向负载:58.8N

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samantha

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发表于：2008-08-29 16:22:52
3楼
回复内容:
对:松下伺服维修 关于

电机惯量:０．０２５(x10-4 kg . m2)  允许负载和电机转动惯量比在30倍以内.

电机惯量:０．０２５(x10-4 kg . m2)是什么意思啊？还有我看有人说负载和电机转动惯量比在3倍以内，为什么您说允许负载和电机转动惯量比在30倍以内呢？谢谢
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邹公

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发表于：2008-10-17 17:00:21
4楼
30倍以内是可以使用，但是不能保证快速响应；3倍以内就可以保证电机的高速响应
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邹公

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发表于：2008-10-17 17:06:41
5楼
30倍以内是可以使用，但是不能保证快速响应；3倍以内就可以保证电机的高速响应
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