ETD790收卷薄膜控制设置 点击：671 | 回复：12
开环收卷张力控制应用案例
关于收卷薄膜控制的设置：
该简短文件解释了开环卷曲张力控制的基本设置，假设用户已经掌握了基本的
应用设置。
该设备为塑料薄膜收卷装置，薄膜厚度为3~5mm，宽度为600~100mm.,卷径从
100mm~450mm。线速度最高时速为250m/minute,牵引斜坡上升时间为30S。
设置步骤：
1，下载应用宏9，使用开环卷曲张力控制。
2，设置电机基本电机参数及测速发电机反馈方式。
3，按照ETD 技术部提供的直径计算框图检查相应参数。设置角速度
C_winder_spd_in 为tach_fdbk。
线速度由牵引速度输出接入模拟输入1，设置C_norm1_inp 为analog_inp1,
设置直径线速度输入C_line_spdref_in 为normal_blk_1_out，这样线速度输入
C_line_spdref_in= analog_inp1*Norm1_multiply/32768,可以通过在线修改参数
Norm1_multiply 使直径计算准确。最小半径min_radius 设置为1000，max_radius
设置为5000。设置digital_inp_1-5 为f2_diacalc_stop,设置invrt_func_17-32 为
f2_diacalc_stop,使得数字输入5 在低电平状态下卷径复位到最小半径值。
4，按照ETD 技术部提供的开环卷曲张力控制框图检查相应参数。通过外部电位
器接入模拟输入2，设置参数Tension_Hi 为Scaled_ana_inp2。通过Parm_RD/WR2
使参数Tension_refer1 赋值给参数min_tension。通过电位器手动设定改变参数
min_tension 。设置参数c_par2_wr_indx 为198Mop3ref_setpt4 ， 参数
c_par2_wr_value 为356tension_refer1，参数Mop3_ref_input4 为408。从框图中可
以看到参数torque_current 转矩电流由接入模拟输入2 的电位器设定，并随着半
径的增大慢慢增大，但由于薄膜的直径的增大，而转矩电流变化却很小的原因，
因此设置参数wind_gear_ratio=2000, 参数K_torq_ref=4, 参数
dynamic_friction=100，参数staic_friction=100。使参数Torque_current 变化很小，
并把参数c_sum_inp1 设置为Torque_current ， 参数c_sum_inp2 设置为
scaled_ana_inp2, 并设置参数C_curr_limit_pos 和C_curr_limit_neg 为
summing_blk_out 。这样就达到参数scaled_ana_inp2 作为主设定， 参数
Torque_current 作为补偿设定。
速度给定模拟输入1 到斜坡输出，设置参数C_delta_pos_ref1 为ramp_out,通
过框图看出C_spd_ref1=ramp_out*Kmul_fw/Rad_if,通过设定参数Kmul_fw 使的
卷曲最小直径时线速度略大于牵引线速度，通过半径的逐渐变大，线速度给定也
相应变小。
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