步进电机能否在1秒钟完成5次换向？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

步进电机能否在1秒钟完成5次换向？点击：5335 | 回复：41

kaisar

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发表于：2008-08-07 21:41:07

楼主

各位高手，现在我碰到一个问题。步进电机能否在1秒钟完成5次动作4次换向？每次动作电机旋转40°左右。请各位指教。谢谢！

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千山

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发表于：2008-08-08 09:11:07

1楼

可以

有问题可来电

深圳市天堑通科技有限公司

www.telbridge.com

0755-27832701

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W5880527

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发表于：2008-08-08 09:25:20

2楼

应该很容易，加起来还不到一圈

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kaisar

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发表于：2008-08-08 14:14:10

3楼

请问用PLC可以控吗？

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说不清楚

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发表于：2008-08-08 15:32:25

4楼

可以用PLC控制的.

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西方败

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发表于：2008-08-08 16:03:05

5楼

可以，但惯量匹配和加减速曲线要搞好

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刘岩利

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发表于：2008-08-08 17:20:55

6楼

我做过18度行程每秒40次的实验。长期使用的是20次左右。40度换5次，应该不会有问题的。

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kaisar

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发表于：2008-08-09 17:10:10

7楼

噢。请问刘老师，您用的多高的频率，加速时间设多长，细分是多少？我用三菱Fs1的PLC写了一个程序，每次动作用19ms的时间来加速，只要加速完成动作即完成。但是没有成功。能给我讲一下您写程序的思路吗？

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西方败

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发表于：2008-08-09 19:56:22

8楼

直线加减速可能够呛，可以试试分三段或5段；19ms也太少，50以上比较好；或者换大一些电机和驱动器试试

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刘岩利

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发表于：2008-08-09 20:55:30

9楼

我用的是运动控制卡，40细分的驱动器。速度和加速度要找一下了，还是01年做的，记不清了。开始用国产卡，直线加速（其实连直线加速也算不上），速度是10KHZ，加速度是5MHZ/S，后来用进口卡了，加减速平滑了一些，同一个电机和驱动器，速度和加速度都可以提升不少。

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kaisar

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发表于：2008-08-11 11:25:47

10楼

引用西方败的回复内容:直线加减速可能够呛，可以试试分三段或5段；19ms也太少，50以上比较好；或者换大一些电机和驱动器试试

请问，每段加速的时间都要50ms以上上吗？

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kaisar

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发表于：2008-08-11 11:31:20

11楼

请问刘老师，您是用2ms时间换一次向吗？

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宝二爷

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发表于：2008-08-11 11:48:01

12楼

好像不能那么快吧，1秒钟4次换向有点南。

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刘岩利

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发表于：2008-08-11 17:23:16

13楼

2ms?没那么离谱,我又不需要换500次.

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norris_lee

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发表于：2008-08-12 00:48:42

14楼

离谱离谱离谱离谱

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kaisar

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发表于：2008-08-12 10:30:41

15楼

不好意思，我是想知道，步进电机的加速和恒速运行的时间分别用多少？还有电气反应的时间怎么算？

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西方败

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发表于：2008-08-12 15:57:41

16楼

5次每秒，就是10次加减速，所以推荐您100ms-50ms一次完整的加减速。

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刘岩利

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发表于：2008-08-12 17:39:26

17楼

对于步进电机，这个数量级的应用，需要考虑“电气反应的时间”这么复杂的概念吗？加速有10ms应该够用了。不过驱动器最好用细分驱动的，细分太高是没有什么意义，不过，有印象当年半步驱动与40细分驱动有很大差别的。

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ZJZC

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发表于：2008-08-14 09:12:59

18楼

呵呵；步进这个恐怕比较难完成，除非你的转动惯量特别小；

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haha_gao

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发表于：2008-08-14 10:04:46

19楼

没问题啊

5次换向每个动作有一百多毫秒时间呢

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q.sn

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发表于：2008-08-18 02:03:12

20楼

如果是固定的动作，可以用机械的方法实现。

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