台达PLC加变频器实现单轴定位有偏差问题。-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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台达PLC加变频器实现单轴定位有偏差问题。点击：472 | 回复：7

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发表于：2008-08-02 17:43:57

楼主

在一个单轴定位系统中利用台达的ＥＳPLC和VFD-B系列变频器控制。

其控制思想是这样的：在进给定位过程中，让PLC对所接收的脉冲数与设定数值进行比较，根据比较结果驱动相应的输出点对变频器进行输出频率的控制，实现接近设定值时进给速度变慢，从而减小系统惯性，达到精确定位的目的。此改造相关论文：http://www.gongkong.com/Common/ShowDetails.aspx?contr=PapersView&ElementID=F-B9BF-EDC72C6DE0FB

这种控制模式两年前已经用三菱的ＦＸ１ｓPLC配三菱Ｅ５４０变频器实现了，并且精度很高，可以保证在正负0.15MM内。

今年对另一台此类的设备改造，用台达的产品，最初用ＥＳPLC通过通讯控制变频器，但试机过程中发现精度不很理想，最大时可以相差达到0.5MM。分析可能是通讯速度不稳对其精度有影响，就修改了程序用PLC输出点控制变频器，实现多段速调节，但最后试机，仍有超差０．５ｍｍ的现象。偏差大的一般是负公差，比设定小０．５ｍｍ，当然也有正公差，一般为０．３ｍｍ以内，不过８０％还是可以满足精度要求在０．２ｍｍ以内。其理论精度为０．０５ｍｍ，丝杆螺距１０ｍｍ，编码器分辨率为５００。

在此台达的高手请教，会有什么原因造成这样的问题呢？

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发表于：2008-08-03 12:54:24

1楼

变频器的加减速时间和三菱的一样吗？

如果可以的话你可以换用三菱的PLC加台达的变频器试试；同时也试试台达的PLC加三菱的变频器试试；台达的PLC的脉冲你用的是多少Hz的；三菱的你用的是多少Hz的。

你试试后可以把结果写出来供大家学习吗？？

^_^谢谢

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发表于：2008-08-04 08:47:55

2楼

谢谢楼上的分析。我现在怀疑ＥＳ的高速计数器功能不稳定。准备用FX1S替换一下试试！

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发表于：2008-08-06 10:17:23

3楼

如果是编码器脉冲信号受干扰该怎么抗干扰呢？

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发表于：2008-08-06 10:54:02

4楼

请问你输入ES高速计数器端子的脉冲频率为多少？〉

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发表于：2008-08-06 13:19:29

5楼

引用lesing 的回复内容:请问你输入ES高速计数器端子的脉冲频率为多少？〉

10KHZ以内，现在误差主要是偏小。

如果是脉冲频率高过了PLC的接收范围，误差应该是偏大才对！

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发表于：2008-08-07 00:15:25

6楼

看样子象是干扰啊

呵呵台达的抗干扰是弱一点

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发表于：2008-08-07 08:20:12

7楼

是台达的PLC抗干扰差，还是台达变频器的干扰大呢？

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