光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移—数字变换的，从50年代开始应用于机床和计算仪器，因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点，在国内外受到重视和推广。近年来更取得长足的发展，在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的应用。

　　光电编码器按编码方式分为二类：增量式与绝对式。

　　1、增量式编码器特点

　　增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辩率时，可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换高分辩率编码器。

　　2、绝对式编码器特点

　　绝对式编码器有与位置相对应的代玛输出，通常为二进制码或 BCD 码。从代码数大小的变化可以判别正反方向和位移所处的位置，绝对零位代码还可以用于停电位置记忆。绝对式编码器的测量范围常规为 0—360 度。

　　速度计与长度计一般采用增量式编码器，以下就其参数范围作简要的介绍，供选型参考。

　　（1）光栅线数

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　　（2）输出方式

　　常规有五种输出方式：集电极开路输出（通用型）、互补输出、电压输出、长线驱动器输出、UVW 输出。

　　（3）工作电压：常规有以下几种

　　5V、12V、24V、5-24V（通用型）、5-30V

　　（4）防护性能：常规为防油、防尘、抗震型。

　　（5）弹性联接器：编码器轴与用户轴联接时，存在同轴误差，严重时将损坏编码器。要求采用弹性联接器（编码器厂家提供选件），解决偏心问题，一般可以做到允许扭矩 〈1N.m, 不同轴度〈0.2mm，轴向偏角 〈1.5度。
　　　　
　　（6）安装使用及注意事项

　　编码器属于高精密仪器，安装时不得敲击和碰撞。轴端联接避免钢性联接，而应采用弹性联轴器、尼龙齿轮或同步带联接传动。使用转速不要超过标称转速，否则会影响电气信号