当前位置：工控论坛 > > 产品 > PLC > 台达(DELTA)PLC

EH2位置控制问题 点击：337 | 回复：7



wuhehe

    
  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：21帖 | 147回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：332
  • 注册：2004年11月21日
发表于：2008-07-22 16:41:25
楼主

最近用EH2PLC做位置控制出现一个问题，请指教

程序

DLD= D1338 D300

SET M100

DLD= D1338 D302

SET M101

END

意思是要当CH1输出的脉冲等于我D300设定的脉冲时置位M100，CH1输出的脉冲等于我D302设定的脉冲时置位M101，实际调试时跟本就不成立，就是说M100，M101根本就不会ON。换成

DLD>= D1338 D300

SET M100

DLD=< D1338 D302

SET M101

END

M100,M101就ON,  我分析是由于受扫描周期的影响造成的(欢迎讨论).

但是这样做问题就出来了,我是要到了设定位置就得做别的事情了,由于上面问题的出现得让位置多走或少走时才做下面的事情.

请教有什么发法能够更好的处理这问题,误差越低越好

谢谢!!

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



ekinwut

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：77帖 | 141回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：865
  • 注册：2006年3月19日
发表于：2008-07-23 13:02:00
1楼

原因很简单：D1338最后肯定会比你设定的值大一点（因为受扫描周期的影响）。如果你想在D1338等于你设定的值是将M100，M101置ON，则可以用高速处理指令。

 

回复 引用 举报

wuhehe

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：21帖 | 147回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：332
  • 注册：2004年11月21日
发表于：2008-07-23 13:44:10
2楼

高速处理指令?比较都是高速计数比较输出,不能理解这个做法.

回复 引用 举报

wuhehe

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：21帖 | 147回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：332
  • 注册：2004年11月21日
发表于：2008-07-28 19:15:52
3楼

请各位台达高手指教~~~谢谢

由于伺服驱动器辅助编码器输出是AB相差动脉冲输出，所以PLC无法采集该信号，如何把差分信号转换为集电极信号让PLC采集请各位高手指教？

要是采用高速计数模块或DVP-F2FR测频卡采集伺服驱动器AB相差动脉冲是否会受扫秒周期影响呢？

台达技术支持请解答？谢谢

回复 引用 举报

lesing

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：76帖 | 3076回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：5728
  • 注册：2005年4月13日
发表于：2008-07-28 20:43:28
4楼

可以肯定的是：使用硬件高速计数器和测频卡不会受扫描周期的影响

回复 引用 举报

wuhehe

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：21帖 | 147回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：332
  • 注册：2004年11月21日
发表于：2008-07-29 13:47:04
5楼

主机与扩展模块是通过FROM  TO来读写，那扩展高速计数模块采集AB相差分信号，指令的读写不就受扫描影响了么？

测频卡也是通过该指令来读写的。

回复 引用 举报

sunsanr

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：47帖 | 225回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：555
  • 注册：2003年5月06日
发表于：2008-08-15 10:16:16
6楼

可以把输出的脉冲信号接回到输入端，采用高速脉冲计数，

然后使用hscs指令。

回复 引用 举报

zjq

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：23帖 | 83回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：291
  • 注册：2006年9月19日
发表于：2008-08-27 12:18:31
7楼

加个编码器，或则用32PM的主机，接驱动器的差动AB相信号。

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师