早期的pwm调制方法基本上是通过硬件电路模拟产生，主要以正弦波脉宽调制为主，后来发展到模拟和数字电路混和控制，当前的调制技术基本上是通过软件算法直接实现的。软件实现有着非常明显的优势:程序编写灵活，修改方便，在相同的硬件条件下可以实现多种调制策略，同时维护方便，抗扰性强。从最初追求电压波形的正弦，到电流波形的正弦，再到磁通的正弦;从效率最优，转矩脉动最少，再到消除噪音等，pwm控制技术的发展经历了一个不断创新和不断完善的过程。pwm控制技术从控制思想上分，可分为四类，即等宽pwm法、正弦波pwm法(spwm)、磁链追踪型pwm法和电流跟踪型pwm法。近几年新近提出的不连续的svpwm方法和随机pwm方法在这里作为重点加以介绍。