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Galil控制器多维直线插补矢量速度问题？ 点击：492 | 回复：10



竹石

    
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发表于：2008-06-26 14:40:29
楼主
我采用一个Galil控制器控制一台类似车床的设备。有旋转主轴C、直线轴X、Z和一个油泵电机A。
C、X、Z采用多维直线插补控制，A采用电子齿轮跟随插补运动。
现在的问题是X轴：0.001mm/脉冲，Z轴：0.002mm/脉冲，C轴跟随工件直径的变化，每脉冲实际走的量在变化。这样VS=SQRT(VC^2+VX^2+VZ^2)计算出的基于脉冲的矢量速度就不是我实际的线速度了。而我的油泵电机速度又需要跟实际线速度成比例。请问，有什么好的方法可以实现这个问题没有？（X、Z轴的差别我可以通过伺服控制器的设置来调整，关键是C轴，工件直径在不断变化，不知道怎么好了。）
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竹石

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发表于：2008-06-26 14:44:26
1楼
如果LM支持虚拟轴的话，我到可以先用一个电子齿轮将主轴跟虚拟轴做个跟随，再插补虚拟轴。
关键手册上说，LM不支持虚拟轴的。
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刘岩利

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发表于：2008-06-30 18:39:55
2楼
这个，我也想不出什么好方法，只能在卡上写一个循环连算A轴的速度，随算随改。
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竹石

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发表于：2008-07-01 20:56:11
3楼
刘版主说没有办法，肯定是没有办法了。
VM能支持虚拟轴，我用上面提到的方法成功画出了椭圆；
LM要是也能支持就好了。
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刘岩利

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发表于：2008-07-03 18:24:31
4楼

如果只是画椭圆的话，两轴比例是固定的，可以直接用指令设置好这个比例，不需要虚拟轴吧？

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竹石

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发表于：2008-07-05 01:57:41
5楼
我知道有专门的椭圆缩放功能。
我说的是，用虚拟轴也可以实现画椭圆。谢谢刘工的关心。
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竹石

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发表于：2008-07-12 17:46:15
6楼
引用 刘岩利 的回复内容: 这个，我也想不出什么好方法，只能在卡上写一个循环连算A轴的速度，随算随改。

我单独在一个通道中写了这样的一个循环，不知道为什么报错。
speedA=_TVA*MAA  '_TVA是A轴的实际速度，MAA是一个变量，用来储存转换的参数。
speedB=_TVB*MAB
speed=(speedA*speedA)+(speedB*speedB)
speed=@SQR[speed]
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竹石

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发表于：2008-07-12 23:10:05
7楼
解决了，原来是变量的取值范围问题。
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徐小宣

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发表于：2008-10-11 23:49:58
8楼
请教楼主说的用虚拟轴画椭圆是个什么原理？我是学机械的，看到楼主好多贴子都提到了虚拟轴，不知道是怎么回事，还请不吝赐教。
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刘岩利

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发表于：2008-10-12 19:35:03
9楼
所谓虚拟轴,就是实际上不存在的轴
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徐小宣

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发表于：2008-10-13 20:33:30
10楼
我的想法：先把曲线方程化为参数方程，比如椭圆可以这样：x=a*cost,y=b*sint,把角度t作虚拟轴。实际上必须求出一系列的点P(x,y,t)，然后通过这些点作直线插补。不知道是不是这样理解。当然从加工的角度来说应把椭圆的周长作虚拟轴，并把这条轴作主运动。
另感谢刘版主的指导。
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