当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

请推荐小型机械手 点击：452 | 回复：6



essay

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：27帖 | 49回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：241
  • 注册：2008年4月30日
发表于：2008-06-18 15:36:21
楼主

希望重量小于30kg。作用范围0.5~0.8米。5－6自由度。带电机驱动手抓。

谢谢！

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



自动化983

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 105回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：115
  • 注册：2004年8月30日
发表于：2008-06-19 17:15:05
1楼
denso                                   
回复 引用 举报

violit

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：7帖 | 117回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：119
  • 注册：2002年5月27日
发表于：2008-06-25 21:21:55
2楼
这东西好玩～我喜欢～
回复 引用 举报

詹先生

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 68回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：121
  • 注册：2003年7月31日
发表于：2008-06-26 09:55:51
3楼

价格不便宜哦，这种5－6自由度的，目前国内能做的定位精度都不高，一般都是0.3－0.5mm的精度，比如现在很多大学都有做这项目，还有深圳几家做运动控制器这块的也有做。如果您想要的精度要达到0.02左右的话，这价格可就要三四十万以上了。我个人的建议，如果没有空间运动需求的话，还是用直角坐标机械手来实现，五六个轴也就在十万元左右一套，而且精度可以达到0.02.

E－MAIL：zhan0754@yahoo.com.cn

回复 引用 举报

luzhaohui88

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 13回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：25
  • 注册：2006年11月10日
发表于：2008-06-26 16:03:19
4楼

最好用直流伺服电机驱动，E－－MAIL:zhaohui@sherry-motion.com

回复 引用 举报

詹先生

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 68回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：121
  • 注册：2003年7月31日
发表于：2008-06-27 09:09:38
5楼

机械手使用电机很讲究的，而并不是说用直流伺服电机驱动就行了，你看看进口品牌的机械手，特别是这个多关节的机械手，大部分的电机都是用日本安川YASKAWA（安川机械手用）或日本多摩川TAMAGAWA（ABB机械手用）的，因为机械手的电机要考虑电机的增益调整问题，电机的特性非常重要。

回复 引用 举报

FS_YY

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 15回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：4
  • 注册：2005年1月16日
发表于：2009-10-15 10:16:32
6楼

ABB有个五公斤的小机械手,空间任意定位精度优于0.05mm,真的很好用,但是其实很多地方用不上这么高的精度,白花钱,

精度要求不高的话大家可以支持一下国货

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师