请教运动控制速度设置-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2008-06-13 09:18:43

楼主

在控制时，速度的设置把握不适当，导致发脉冲尖角。这样对设备有损害。

请问有没速度规划软件呢？我只输入我的要求，它就可以计算出运动轨迹并画出相应的理论轨迹图和实际轨迹图。

如果，请各位给一个或指点一个，小弟多谢了！

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发表于：2008-06-13 19:05:37

1楼

好一点的运动控制卡（器）都有类似的功能或者参数，至于单独的软件，没听到过。

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发表于：2008-06-14 15:37:54

2楼

我也是听别人说过工控网上以前有，所以才冒昧的问一下。

参数可以根据要求与理论结合来设。但经验不够，设置的不好。

昨天，设置100~400的速度，明显感觉速度有所变化，但是，软件计时都是一样的结果。

后来，高人指点一下，原来设置参数不行，走的是尖角，脉冲频率根本没有达到驱动频率。

呵呵

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发表于：2008-06-15 10:25:35

3楼

在输入前加一个一阶滤波器就可以了，很容易实现的

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