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请教并讨论伺服的位置和速度截止频率的解释及对系统的影响． 点击：1102 | 回复：9



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发表于：2008-06-11 10:57:26
楼主
请教并讨论伺服的位置和速度截止频率的解释及对系统的影响．
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小弟求助

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发表于：2008-06-16 11:54:27
1楼

怎么没有人讨论啊??????

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touchmyjj

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发表于：2008-06-16 15:52:04
2楼

是没有人看懂你的意思哦

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波恩

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发表于：2008-06-17 13:39:50
3楼

“伺服的位置和速度截止频率”就“截止频率”的概念而言，都逃不脱小信号激励响应的范畴，因此，伺服的位置和速度截止频率就是在小信号激励的条件下，伺服系统的位置环或者速度环的幅频响应衰减3dB或者相频响应之后90度所对应的最小频率。

对系统的影响问题比较复杂，比如说你要求最终系统有一定的频响特性，而所选用的伺服系统本身的最高频响就已达不到要求，那也就不要指望什么了。

另外系统的响应是伺服系统加上负载之后的综合响应，不是单纯依靠伺服就足以解决的。

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ShowFine

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发表于：2010-05-28 14:26:31
4楼
刚拿到的松下Ａ5伺服，750W。　　　通过100:1的行星减速机带一根钢辊运行，通过松下的软件在线测定了它的频率特性图，可是不懂这个图的意义。　不好意思，大学的自控原理没学好，呵呵，几乎就没去学过。　现在回过头去看也看不明白了，拉氏变换都不知道是啥东东了。
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波恩

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发表于：2010-05-28 19:27:42
5楼
发上来瞧瞧？                
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ShowFine

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发表于：2010-05-31 10:49:37
6楼
哎呀，不知道为啥现在竟然发不了图了！郁闷！ 我已经把图截下来了。
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ShowFine

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发表于：2010-05-31 10:54:47
7楼
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波恩

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发表于：2010-05-31 11:08:46
8楼
图在哪里？          
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ShowFine

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发表于：2010-05-31 11:16:32
9楼

郁闷，上传完了又说没有权限，不知道为什么！哎……

 

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