ZRN K50000 K5000 X006 Y000 K50000 是原点回归的速度, K5000是 爬行速度 X006是近点信号 (DOG),Y000是脉冲输出地址 !
有谁知道这个回原点指令的方向是怎么规定的或是向那个方向啊,在那里有设置或是其他的 请高手解读下谢谢
这个三菱的FX系列PLC的原点指令,在这个指令中并没有定方向,因为FX-PLC只能用脉冲加方向的方式来驱动伺服,一般来说,如方向定义为Y4,那么Y4没输出的情况下,是负方向,如果这个方向找不到原点,三菱推出了FX-3U可以自动反向找原点,要是还用1N的,那可以在程式中,加一步输出Y4,可以正方向找原点,