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MITSUBISHI技术支持 点击：6909 | 回复：120



TANGZHIWEN

    
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发表于：2008-05-30 11:10:19
楼主

本人现从事三菱技术支持方面工作。常常会碰到一些技术问题。时常同同事一起研究，现发表出来同大家一起研究，并推广自动化技术。谢谢。

本人邮箱：T6021368@126.COM

 

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TANGZHIWEN

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发表于：2008-05-30 11:26:08
1楼

经常看到大家有时会提到三菱PLC和变频器的通讯问题，现在将自己做过的写出来同大家一起研究。谢谢。

三菱FX-PLC与三菱变频器的RS-485通讯
摘 要：本文介绍了三菱FX系列PLC与三菱变频器之间RS-485通讯控制及数据格式，详细分析了通讯控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性。并给出了应用实例及其PLC程序。
关键词：PLC 变频器 通讯协议
一 引言
在现代工业控制系统中，PLC和变频器的综合应用最为普遍。比较传统的应用一般是使用PLC的输出接点驱动中间继电器控制变频器的启动、停止或是多段速；更为精确一点的一般采用PLC加D/A扩展模块连续控制变频器的运行或是多台变频器之间的同步运行。但是对于大规模自动化生产线，一方面变频器的数目较多，另一方面电机分布的距离不一致。采用D/A扩展模块做同步运动控制容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造成的模拟量信号衰减不一致的影响，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。而使用RS-485通讯控制，仅通过一条通讯电缆连接，就可以完成变频器的启动、停止、频率设定；并且很容易实现多电机之间的同步运行。该系统成本低、信号传输距离远、抗干扰性强。
二 系统硬件组成和连接
系统硬件组成如图1 所示，主要由下列组件构成；

图1 ：系统硬件组成
1、 FX2N-32MT-001为系统的核心组成。
2、 FX2N-485-BD为FX2N系统PLC的通讯适配器，主要用于PLC和变频器之间的数据的发送和接收。
3、 SC09电缆用于PLC和计算机之间的数据传送。
4、 通讯电缆采用五芯电缆自行制作。
下文介绍通讯电缆的制作方法和连接方式：
变频器端的PU接口用于RS485通讯时的接口端子排定义如下图2所示：（从变频器下面看）

图2：变频器接口端子排定义 图3：PLC和变频器的通讯连接示意图
用户自行按图3所示定义五芯电缆线的一端接FX2N-485BD，而另一端(如图2)用专用接口压接五芯电缆接变频器的PU口。（将FR-DU04面板取下即可）

三 PLC和变频器之间的485通讯协议和数据定义
PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行设定或有一个错误的设定，数据将不能进行通讯。且每次参数设定后，需复位变频器。确保参数的设定生效。设定好参数后将按如下协议进行数据通讯。（如图4）

图4：RS485通讯协议图
1从PLC到变频器的通讯请求数据

2数据写入时从变频器到PLC的应答数据

3读出数据时从变频器到PLC的应答数据

4读出数据时从PLC到变频器发送数据

通讯数据定义如下：
1控制代码

2通讯数据类型
所有指令代码和数据均以ASCII码（十六进制）发送和接收。例如：（频率和参数）依照相应的指令代码确定数据的定义和设定范围。
四 软件设计
要实现PLC对变频器的通讯控制，必须对PLC进行编程；通过程序实现PLC对变频器的各种运行控制和数据的采集。PLC程序首先应完成FX2N-485BD通讯适配器的初始化、控制命令字的组合、代码转换和变频器应答数据的处理工作。PLC通讯运行程序设计流程如下图5：

图5：PLC通讯流程图
PLC通过RS-485通讯控制变频器运行程序实例：（以指令表形式说明）。
0 LD M8002
1 MOV H0C96 D8120
6 LD X001
7 RS D10 D26 D30 D49
16 LD M8000
17 OUT M8161
19 LD X001
20 MOV H5 D10
25 MOV H30 D11
30 MOV H31 D12
35 MOV H46 D13
40 MOV H41 D14
45 MOV H31 D15
50 MPS
51 ANI X003
52 MOV H30 D16
57 MPP
58 ANI X003
59 MOV H34 D17
64 LDP X002
66 CCD D11 D28 K7
73 ASCI D28 D18 K2
80 MOV K10 D26
85 MOV K0 D49
90 SET M8122
92 END
以上程序运行时PLC通过RS-485通讯程序正转启动变变频器运行，停止则由X3端子控制。控制指令如下表
操作指令 指令代码 数据内容
正转 HFA H02
反转 HFA H04
停止 HFA H00
频率写入 HED H0000~H2EE0
频率输出 H6F H0000~H2EE0
电流输出 H71 H0000~HFFFF
电压输出 H72 H0000~HFFFF
五 结论
本文通过实例讨论了三菱PLC同其变频器的RS-485通讯功能的编程和应用，有助于读者进一步的研究和应用，应用该程序很容易连接上三菱的F900系列的触摸展一起使用。将更一步扩充应用的灵活性。

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唐志文

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发表于：2008-05-30 14:33:05
2楼
如有大家感兴趣，可以发邮件给我，谢谢。
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剑舞落英

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发表于：2008-05-30 14:36:11
3楼

唐志文??  好熟悉的名字,你是不是兴东工作的呀??

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唐志文

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发表于：2008-06-02 09:37:42
4楼
最近，应客户要求。做了GT1155同三菱A500变频器的通讯，在做的过程中感觉到还是有一些东西可以同大家一起研究的。在最近的二天内我会整理出来，发表在这里，有兴感的朋友可以来看看。谢谢。
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ZJZC

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发表于：2008-06-02 09:50:44
5楼

呵呵；

三菱的FA产品用的人还是比较多的；

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仲儒

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发表于：2008-06-02 12:40:22
6楼
想学习一下 ，，                               
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唐志文

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发表于：2008-06-02 14:01:14
7楼

一：通讯图如：

GOT侧2接变频器侧5

GOT侧7接变频器侧4

GOT侧1接变频器侧3

GOT侧6接变频器侧6

GOT侧5接变频器侧1

GOT侧3、4短接 
 

GOT侧8、9短接

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唐志文

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发表于：2008-06-02 15:41:26
8楼
2：GT1000触摸屏同A500变频器通讯时变频器参数设置

参数代码 设置值 参数含义
PR79 1 变频器操作模式选择
PR117 0 变频器通讯站号
PR118 192 变频器通讯速率
PR119 10 变频器通讯停止位长/字节长
PR120 1 变频器通讯奇偶校验有/无
PR121 9999 变频器通讯再试次数
PR122 9999 变频器通讯校验时间间隔
PR123 0 变频器通讯等待时间设定
PR124 1 变频器通讯CR，LF有/无选择

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唐志文

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发表于：2008-06-02 16:36:33
9楼
3：GT1000触摸屏同A500变频器通讯时其画面的制作及设置
一、变频器运行指令设置：利用触摸屏的位开关元件指定变频器的正反转。其运行指令（WS）操作命令如下（WS1正转、WS2反转）
二、变频器状态监视设置：利用触摸屏的指示灯元件指定变频器的状态监视。其状态监视（RS）操作命令如下（RS0变频器运行中、RS1正转中、RS2反转中）
三、变频器特殊参数监视设置：利用触摸屏的数值输入或是数值输出软元件指定变频器的特殊参数。如（SP109频器设定）
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牛牛不牛

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发表于：2008-06-02 21:04:21
10楼

楼主你好，今次请教一个Q系列的选型问题，我已经根据手册初步选好了，但因为从来没有用过Q系列，怕选错了。

输入为192个开关量，输出亦为192个开关量，无任何特别要求，用Q00的CPU，继电器输出，输入输出各预留10个点

学习楼主如何选型。

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23498003

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发表于：2008-06-03 09:44:09
11楼
深圳兴东的三菱工控产品超贵！而且对10W元左右的订单态度非常冷莫。
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剑舞落英

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12楼

不明白 GOT和A500的变频器是通过哪个口通讯的,变频器侧是PU接口(RS485)吗？还是内置选件Profibus通讯的?那GOT呢? GT11系列的有RS232   9PIN的,还有RS422 9PIN的几种接口,我们用哪一个呢?  在GOT侧画面好像也有各个口的通讯参数设置.

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sleenius1

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13楼
你电话多少？方便透露吗?
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唐志文

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14楼
 ；GOT和A500的变频器是通过GOT的422口通讯的,变频器侧是PU接口的(RS485)通讯。不用选件通讯的。 在GOT侧画面有各个口的通讯参数设置. 只要在画面中设置。
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cetkiller

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发表于：2008-06-05 09:39:03
15楼
希望楼主继续努力啊，将好的实践例程带到这里大家共享。
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孜

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发表于：2008-06-05 10:42:52
16楼
RS485是RS422的一种变异，唐工说的是对的，GOT和A500是不需要选件的
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唐志文

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17楼

楼主你好，今次请教一个Q系列的选型问题，我已经根据手册初步选好了，但因为从来没有用过Q系列，怕选错了。

输入为192个开关量，输出亦为192个开关量，无任何特别要求，用Q00的CPU，继电器输出，输入输出各预留10个点

学习楼主如何选型。

CPU    Q00         1个

电源    Q61P       1个

基板     Q38B      1个

输入    QX42       3个

输出      QY42P    3个

端子      A6CON1     12个

电缆      QC30R2       1根


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唐志文

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18楼


有很多朋友来电问世三菱变频器的选型参数中，SLD,LD,ND,HD的具体含义？：
主要是表示变频器的过载能力 环境温度摄氏
SLD (Super Light Duty) 110% 60秒 120% 3秒 40度
LD(Light Duty) 120% 60秒 150% 3秒 50度
ND(Normal Duty) 150% 60秒 200% 3秒 50度
HD(Heavy Duty) 200% 60秒 250% 3秒 50度

谢谢，欢迎大家常常来这里，到这里来常聊。

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唐志文

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19楼

本人QQ号为：491555389。欢迎大家加我。

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唐志文

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20楼

GOT1000系列与电脑的连线做法 :

答： FX-232CAB-1 电缆管脚焊接和接头连接图如下：
PC                           GOT
2                               3

3                               2   

6                               4

8                               4

4                               6

4                               8

5                               5

如上图，直接自己做电缆。

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