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求助：PMSM调试过程中id不等于0 点击：617 | 回复：0



lycfs

    
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发表于：2008-05-14 09:57:26
楼主

    我用的是dSPACE平台（ds1104）做永磁同步电机的控制器开发，跟DSP开发基本一样。

    在进行转速 /电流双闭环的实验中，采用PI控制，给定转速500转，通过调压供电，电流环通过dq轴比较。问题是转速跟踪的上了，但给定电流幅值大与反馈值（空载），并且两者都在变大，直至系统保护。我看了下，id反馈值不等于0，小于0，并且在不断变小。我想应该是应该是电流环参数问题，可我不知道怎么调，PI值究竟取大取小，我已经调了好多组数据。。。

   

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