sbriugu
小弟我刚学伺服的,现在想安川伺服做以下控制,用外部一编码器的脉冲信号直接接入伺服器内控制伺服电机的速度,现在对伺服控制器上的CN1口的接线有点不明白,在伺服控制器上要调那几个参数呢?
CN1的端子:
gaoyouyi520
十年々拼搏
zzdxh005
楼上的对,那个个只是脉冲指令的接入,PULS 和SIGN ,是接位置模块 CLR 报警清除,和编码器没有关系的。
cyq850815
zfj1128
葫芦瓢
你是想用外部编码器来控制伺服吧
我现在也遇到这样的问题
苍茫
按照楼主这个图,编码器的3、4、5、6接脉冲方向口7、8、11、12试试
编码器接上5V电源。
引用 苍茫 的回复内容: 按照楼主这个图,编码器的3、4、5、6接脉冲方向口7、8、11、12试试编码器接上5V电源
用的是SGDH-02AE+SGMAH-02A1A21
编码器:内密控(NEMICON)OVW2-20-2MD 能否指点下 先谢了
墨之殇
这个好,收藏了。。。。。。。。。。