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安川伺服控制问题点击：778 | 回复：9

sbriugu

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发表于：2008-05-11 13:41:53

楼主

小弟我刚学伺服的，现在想安川伺服做以下控制，用外部一编码器的脉冲信号直接接入伺服器内控制伺服电机的速度，现在对伺服控制器上的CN1口的接线有点不明白，在伺服控制器上要调那几个参数呢？

CN1的端子：

外部编码器信号：1，+5V 2，0V 3，A+ 4，A- 5，B+ 6，B- 7，z+ 8，z-

请问，如要做到以上这种控制，我要怎样把外部编码器信号与CN1端子接上的，

谢谢！

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gaoyouyi520

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发表于：2008-05-11 14:25:03

1楼

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十年々拼搏

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发表于：2011-06-29 09:00:40

2楼

编码器的接口在CN2上，跟CN1没关系。

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zzdxh005

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发表于：2011-07-01 22:48:27

3楼

楼上的对，那个个只是脉冲指令的接入，PULS 和SIGN ，是接位置模块 CLR 报警清除，和编码器没有关系的。

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cyq850815

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发表于：2011-07-02 09:10:07

4楼

cn1编码器是输出的，不要乱接

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zfj1128

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发表于：2011-09-15 12:56:36

5楼

说明书上有介绍，cn1是接上位控制系统的

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葫芦瓢

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发表于：2011-10-10 19:36:09

6楼

你是想用外部编码器来控制伺服吧

我现在也遇到这样的问题

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苍茫

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发表于：2011-10-12 17:21:04

7楼

回复内容：
对：葫芦瓢关于

你是想用外部编码器来控制伺服吧

我现在也遇到这样的问题

按照楼主这个图，编码器的3、4、5、6接脉冲方向口7、8、11、12试试

编码器接上5V电源。

内容的回复：

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葫芦瓢

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发表于：2011-10-12 19:25:20

8楼

引用苍茫的回复内容: 按照楼主这个图，编码器的3、4、5、6接脉冲方向口7、8、11、12试试编码器接上5V电源

先谢过楼上的大哥,小弟刚试了下,好象没啥反应.

用的是SGDH-02AE+SGMAH-02A1A21

编码器:内密控(NEMICON)OVW2-20-2MD 能否指点下先谢了

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墨之殇

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发表于：2011-10-12 19:54:58

9楼

这个好，收藏了。。。。。。。。。。

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