伺服系统故障排除法
下面的流程图和表介绍如何进行系统故障排除。因为系统类型和复杂程度有
很大差异，所以这些故障诊断和维修建议并不能囊括一切。

系统故障排除流程表

表1
检查这些项目（依次）： 如果该项有问题：
伺服阀线圈电阻 换阀
伺服阀控制信号 检查电路和连线。如损坏，修理或更换
泵流量 调整，修理或更换
系统压力
过滤器堵塞 取样检查油样污染度。更换滤芯。*
*如果油液被污染，伺服阀可能需要清洗和重新校准。

表2
检查这些项目（依次）： 如果该项有问题：
阀的安装 调整，修理或更换
供油压力
系统管路是否交叉
机器的机械部件是否咬合
执行器的密封件是否极度污染
以上各项都没问题 考虑换阀

表3
检查这些项目（依次）： 如果该项有问题：
反馈信号 修理
反馈极性 改变极性
伺服阀线圈是否交叉 调整
伺服阀的控制信号 检查电路和连线。如损坏，修理或更换

表4
检查这些项目（依次）： 如果该项有问题：
伺服阀的控制信号 检查电路和连线。如损坏，修理或更换
过滤器堵塞 取样检查油样污染度。更换滤芯。*
机器的机械部件是否咬合 调整，修理或更换
泵流量
系统压力
电路的增益过低 调整
以上各项都没问题 考虑换阀
*如果油液被污染，伺服阀可能需要清洗和重新校准。

表5
检查这些项目（依次）： 如果该项有问题：
油液清洁度 清洁油液。更换滤芯。*
系统连线开路或短路 修理或更换
反馈装置过渡磨损或间歇性失效
电路间歇性失效
机器的机械部件咬合或间隙过大 调整，修理或更换
*如果油液被污染，伺服阀可能需要清洗和重新校准。

表6
检查这些项目（依次）： 如果该项有问题：
电路有颤振（若系统要求颤振） 校准，修理或更换
电路的增益过高 调整
阀的控制信号有过渡噪声 检查电路，如损坏，修理或更换
反馈信号有过渡噪声 检查反馈电路、连线和传感器。如损坏，修理或更换

表7
检查这些项目（依次）： 如果该项有问题：
电路有颤振（若系统要求颤振） 校准，修理或更换
电路的增益过低 调整（闭环增益比）
机器的机械部件或反馈部件磨损 修理或更换

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