sailor236
踏沙行
刘岩利
"有人说松下的A4的伺服在没有电的时候还能够有较大的保持力"
不太理解
学习小样儿
楼主说的是不是断电制动?在断电的时候,在一定外力的情况下电机轴能保持不动?
zlzxw
有人说松下的A4的伺服在没有电的时候还能够有较大的保持力
选用了带抱闸的伺服型号。
闫砺锋
伺服电机和驱动器的动力电缆连接后,在驱动器掉电的情况下,用手拧动电机轴比动力电缆没有连接时确实要费力一点。
但这是因为这种状态下,伺服电机相当于发电机的工作模式,所产生的磁场力所致。但靠这个力去实现垂直轴的掉电安全保护显然是不可靠的。建议选用带刹车的电机,以确保安全.
zlp
松下的伺服确实在没电的时候有一定的保持力,这是因为在停电的时候伺服驱动器的内部把所有的下管全部短接到一起的原因。
bfq
请问,A4在低速运行时,电机有响声是怎么回事
空载么?多低的速度?