huyie
有一台欧陆590+Z4直流电机的控制系统,今天分别采用编码器反馈方式运转时,
在同样给定信号的情况下,用万用表检测电机电枢电压,发现区别很大,具体情况如下:
1、采用编码器反馈时,在给定一定的情况下,电枢电压在89V~104V波动;
2、采用电枢电压反馈时,在同样给定情况下,电枢电压在70V~153VDC波动;
请问各位大侠,这种情况正常吗,如果不正常,又是什么原因呢?
scf2008
做一下自动调谐看看,看一下给定信号稳不稳
该系统是生产电缆的,空车时只带了传动机构,未真正带线。
可以肯定,给定信号是稳定的。
一只孤雁
冲锋陷阵
伴你行
做自调谐只能解决电流环PID,并不是万能的,590如果真的有故障光优化它是解决不了问题的。
zhougui
HHP-KW
可能590触发缺脉冲了
qghmz
如果采用码盘反馈都有这么大的速度误差,我看也就25%的给定,如果电流够用的话,检查速度环参数,或看励磁是否稳定
csj10000
590有问题了,须修理一下,你在那里是温州吗?