一、直流电机的机械特性：电压为常数，电枢回路和励磁回路电阻不变，转速和电磁转矩的关系：

二、对于他励电动机，有三种调速方法：

a、电枢回路串电阻　

　　这种方法低速时电源提供的功率有较大部分转变为电阻损耗，从而系统效率降低。而且清载时调速范围小，调速效果不明显；而在低速时，特性变软，转速的相对稳定性教差（既小的负载变动就引起速度大的波动），此外，不能实现平滑调速。

b、降压　

　　可以得到较大的调速范围。无级调速。

c、弱磁

　　在励磁回路可以实现，较方便，但是调速范围小。而且磁场减弱，因负载转矩不变，故电磁转矩不变，磁通减少，所以电枢电流需增大。一般用于升速。

一般在电机额定转速以下用降压调速，在额定转速以上用弱磁调速。但是，如果在运行中，一旦励磁回路短路造成断线，磁通会变成很小，假如是清载，此时电枢电流增加，转速将上升到飞逸速度，称为飞车；假如是重载，电流增大，电机停转，同样可能损坏电机。所以必须要有弱磁保护措施。

三、调速系统

　一般是降压调速，有两种（我知道的有两种），

a、静止可控整流器供电系统（Ｖ——Ｍ系统）

　　优点：费用低，效率高、体积小、无躁声

　　缺点：（１）、ＳＣＲ的单向导电性，要实现正反转需要两套整流装置

　　　　　（２）、高压，过流容易损坏晶闸管元件

　　　　　（３）、必须有可靠的保护装置，选用ＳＣＲ时要留有很大的余量，而且低速运行容易造成谐波电流，造成电力公害，要有无　　　　　功补偿装置。

b、直流斩波器或脉宽调制变换器共电的直流调速系统。（ＰＷＭ调速系统）

　　因为其开关频率较高，仅靠电枢电感的滤波作用，就能获得脉动很小的直流电流，所以电枢电流容易连接，低速运行稳定，调速范围宽，和Ｖ－Ｍ系统相比，在相同的平均电流下，电机的发热和损耗都较小。