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pmac中的跟随误差 点击：500 | 回复：2



love4558

    
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发表于：2008-04-11 16:13:54
楼主
咱刚刚接触PMAC，里面有个following err是怎么定义的阿，那个怎么看呢，控制在多少算是合适呢
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firstrazor

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发表于：2008-04-12 12:45:14
1楼
控制在多少取决于应用的要求
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刘岩利

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发表于：2008-04-13 15:44:56
2楼
following err，一般来说，是指系统的实际位置与控制卡内设定的位置之间的偏差。这个东西当然是越小越好，不过，伺服系统本身是基于反馈偏差进行调整的，所以要求绝对为零是不太现实的。
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