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（请教）老是遇到说伺服的死区，请教达人 点击：764 | 回复：6



touchmyjj

    
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发表于：2008-03-29 20:08:00
楼主
常听到伺服系统或者说pmac之类的设备有死区的说法，小弟弟想请教一下，死区是怎么产生的，会有什么危害？设置死区补偿以后又有什么作用，小弟是新手，菜鸟的很，很多都不知道，麻烦高手们了
跪求。。。
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touchmyjj

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发表于：2008-03-29 22:23:00
1楼
怎么没有人回啊
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信徒

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发表于：2008-03-30 16:57:00
2楼
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他山石

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发表于：2008-03-30 17:48:00
3楼
还是要请版主了
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刘岩利

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发表于：2008-03-31 17:55:00
4楼
死区，通俗一点说，就是在这个范围内的输入，系统没有响应。由于摩擦力地方存在，系统不是有力量给定就可以动的，只有给的力量大于摩擦力，才可能动起来。这就算是由摩擦力造成的“死区”。对于这种死区，如果比较大，没有适当的补偿，造成系统启动的时候响应慢，跟随误差比较大，容易造成震荡。
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touchmyjj

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发表于：2008-03-31 20:03:00
5楼
谢谢啦 解决了大问题
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xjz8

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发表于：2009-07-25 03:45:18
6楼


刘先生讲的极是.

需说明一点是摩擦分液体和固体两类(气体不会在此构成问题).
液体摩擦可用控制输出信号中加 dither 信号, 一种高频低幅度信号来帮助解决.
另一个原因是物理间隙, 固体摩擦和间隙造成的“死区"需用初值来帮助解决.

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