检测编码器位置的程序问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

检测编码器位置的程序问题点击：753 | 回复：8

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发表于：2008-03-12 16:51:00

楼主

我写了一个检测编码器位置的程序.
检测到位置信号以后,显示出来.
编码器是增量式编码器,512线的.
电机是两对极,4个平衡位置.
安装的时候电机和编码器的位置是固定的.
电机正转时,定时器加计数,反转时,减计数.
转一圈,来一个Z信号,捕捉到这个Z信号以后,
定时器清0.
正常情况下,正转到一个平衡位置,显示350左右的一个数.
反转到一个平衡位置,显示160左右的一个数.
可是现在的情况是正转显示正确,反转显示90左右的一个数.
请问高手,哪里出了毛病?
谢谢!

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发表于：2008-03-12 20:05:00

1楼

这个程序中，你Z信号清0的意义是什么？

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陈长兵

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发表于：2008-03-13 10:14:00

2楼

谢谢您的回复!
上次我说错了一点,转一圈,来4个Z信号,不好意思.
清0的意义是防止干扰,避免累计误差.
以前做的时候,只清一次,结果是
正转到一个平衡位置,显示350左右的一个数.
反转到一个平衡位置,显示330左右的一个数.
总之都和理论不符.
请您多多指教!

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猎隼

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发表于：2008-03-13 10:40:00

3楼

你的光电编码器一圈多少个脉冲,四个Z信号是一圈平均分配的吗,Z信号接通的时候是清零还置数?

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陈长兵

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发表于：2008-03-13 11:50:00

4楼

谢谢您的回复！
一圈512个脉冲。
Z信号不是平均分配，但误差不大，
Z信号的中心在U相的上升沿。
Z信号接通的时候是清零。
请您多指教！

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猎隼

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发表于：2008-03-14 09:54:00

5楼

你所说的平衡位置与Z相信号有关系吗?编码器转一圈一共清4次零吗?

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陈长兵

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发表于：2008-03-14 12:04:00

6楼

谢谢您的回复！
我真惭愧，又说错了，转一圈1个Z信号。
请您原谅，耽误了您那么多宝贵的时间。
编码器一圈512个脉冲，经过DSP4倍频，
共2048个脉冲。所以每两个平衡位置之间
是512个脉冲。平衡位置和Z相信号的位置
是固定的。编码器转一圈清一次零。
请您多指教，谢谢！

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发表于：2008-03-14 13:06:00

7楼

我还是这个问题：这个程序中，你Z信号清0的意义是什么？看来你没有明白我的意思。

增量编码器，如果有清0程序，那么清0以前的计数就当是不准确的了（相对于清0后），上面，你正转350，反转时经过了Z，被清过0了，当然就不是162了，清0前与清0后的比较，当然不对了。但这次清0后，你再正反转看看，是不是又对了？

用绝对的，不就没有这问题了吗，现在绝对的没贵多少。

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陈长兵

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发表于：2008-03-17 11:44:00

8楼

谢谢您的回复！
问题解决了。

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